[发明专利]空间动态集群目标电磁散射特性仿真方法及装置

权利要求书

1.一种空间动态集群目标电磁散射特性仿真方法，其特征在于，包括：

基于预先加载的集群目标的行程轨迹，根据集群目标的状态将所述行程轨迹划分为多个行程阶段；其中，每一个行程阶段采取的观测策略为整体观测策略或单独观测策略；

分别建立整体观测策略和单独观测策略的几何模型；

基于观测间隔确定对集群目标在所述行程轨迹上的观测时刻；

针对每一个当前观测时刻，均执行：基于当前观测时刻所对应的观测策略，更新当前观测时刻的模型参数，以根据更新后的模型参数生成当前观测时刻的电磁散射回波数据；

基于每一个观测时刻的电磁散射回波数据，生成所述行程轨迹对应的电磁散射回波数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先加载的集群目标的行程轨迹，根据集群目标的状态将所述行程轨迹划分为多个行程阶段，包括：

基于预先加载的集群目标的行程轨迹，确定在每一个时刻集群目标间的距离是否满足第一设定条件；

若是，确定整体观测策略和单独观测策略的电磁散射特性差异；并根据电磁散射特性差异和单独观测策略的电磁散射特性，确定总耦合散射特性对雷达观测结果的影响度；当该影响度小于门限值时，则该时刻采用单独观测策略；当该影响度不小于该门限值时，则该时刻采用整体观测策略；

若否，则该时刻采用整体观测策略；

基于每一个时刻采用的观测策略形成集群目标在所述行程轨迹上的多个行程阶段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别建立整体观测策略和单独观测策略的几何模型，包括：

基于雷达经纬高坐标，确定地心地固坐标系下的雷达坐标；

根据地心地固坐标系下的雷达坐标，确定对应每一种观测策略时的地心地固坐标系下的雷达视线方向矢量；

将地心地固坐标系下的雷达视线方向矢量转换至目标本体系，以根据目标本体系下的雷达视线方向矢量得到雷达视线方向矢量在目标本体系下的方位角和俯仰角；

基于北天东坐标系与地心地固坐标系的转换关系以及北天东坐标系下的目标姿态角，确定雷达坐标系下的目标姿态角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

对于整体观测策略，地心地固坐标系下的雷达视线方向矢量由地心地固坐标系下的雷达坐标与集群目标参考坐标系的原点坐标的差值来确定；

对于单独观测策略，地心地固坐标系下的雷达视线方向矢量由地心地固坐标系下的雷达坐标与目标坐标的差值来确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一个观测时刻的电磁散射回波数据，生成所述行程轨迹对应的电磁散射回波数据，包括：

利用AMDF法提取目标的姿态角变化周期t₁；

对每一个观测时刻前的t₁时长对应的时刻进行计算，得到第一RCS序列；计算所述第一RCS序列的中位值；对每t₁时长中的极大值进行曲线拟合；基于拟合曲线对相邻观测时刻之间的数据进行填充，得到第二RCS序列，并根据所述中位值对填充后的数据按照拟合曲线进行调整，得到调整后电磁散射回波数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用AMDF法提取目标的姿态角变化周期，包括：

对获取的目标姿态角序列进行AMDF计算，得到第一姿态角序列；

将所述第一姿态角序列进行CHF-AMDF处理，得到第二姿态角序列；

将所述第一姿态角序列和第二姿态角序列进行做差运算，得到相应的差值序列；

将所述差值序列进行CAMDF处理，得到第三姿态角序列；

确定所述第三姿态角序列的峰值点，并从所述峰值点开始向所述第三姿态角序列的边缘方向搜索谷值点；所述谷值点与所述峰值点的长度不大于所述第三姿态角序列长度的一半；

将所述谷值点位置除以采样频率的商值确定为目标的姿态角变化周期。