[发明专利]一种把手与滤板粘接的自动化装置

权利要求书

1.一种把手与滤板粘接的自动化装置，由把手移动装置、加热器装置、钢结构架、面板、电控系统、把手、把手固定块、滤板固定块、滤板组成，其特征在于：钢结构架和面板组合成工作台，提供场地，承接作业；加热器装置通过油缸和汽缸的推动，使板块框架上下左右移动加热器，给滤板侧面和把手焊接面加热熔化；把手移动装置利用推拉油缸牵动把手放置台使其沿滑轨A滑动，带动把手左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种把手与滤板粘接的自动化装置，其特征在于：所述的加热器装置，由固定架、推拉油缸、互锁汽缸、竖板、横向滑动板、滑轨B、连接板、加热器组成，固定架为一个方槽型框架，由两块竖板和一块横板组合而成，两块竖板固定在钢结构架上，中间由横板连接，组合而成；推拉油缸用螺栓固定在固定架的中心，油缸的活塞杆与连接板相接，在连接板上设计有互锁汽缸、滑轨B,两滑轨B平行布置在连接板的两侧，滑轨B规格型号相同，长度相等；两互锁汽缸置于连接板中心线的两端，夹在两条滑轨B所形成空缺的中间位置，相对于横向滑动板对称布置，两互锁汽缸规格型号相同，活塞杆均伸入横向滑动板的一处，只是所处方位不同，一个在左侧，一个在右侧，对称布置；横向滑动板下面的滑块与滑轨B配套使用，横向滑动板与滑轨B在连接板上均衡布置，不偏不倚；在横向滑动板的上面布置两块竖板，两块竖板对称分布，尺寸规格相同，分别放置在横向滑动板的两端；两块竖板之间间隔距离必定小于加热器的长度，所放置的加热器底部略低于面板底部，加热器的高度必定大于滤板板厚，保证滤板侧面能全部被加热器覆盖。

3.根据权利要求1所述的一种把手与滤板粘接的自动化装置，其特征在于：所述的把手移动装置，由把手固定块、把手放置台、滑轨A、承接台、推拉油缸组成，其特征在于：承接台与面板下底面用螺栓连接在一起，形成固定形式；在承接台的上面两侧设计滑轨A，滑轨A尺寸规格型号相同，与把手放置台下面的滑块配套使用，间接使把手放置台能够在滑轨A上滑动；推拉油缸以卧倒的形式固定在承接台上，油缸活塞杆通过一块钢板与把手放置台固定在一起；把手固定块是在把手放置台上开螺纹孔，用一个较长的螺栓一头穿入把手固定块，另一头与把手放置台上的螺纹孔连接，用来固定或松开把手。

4.根据权利要求1所述的一种把手与滤板粘接的自动化装置，其特征在于：所述的粘接动作程序为：在面板和把手布置台上分别放置滤板和把手，并分别用滤板固定块和把手固定块紧固之后，电控系统启动，加热器装置中的推拉油缸的活塞杆向上顶出，带动连接板、竖板、横向滑动板、滑轨B、互锁汽缸、加热器一起向上移动，直至加热器两面完全覆盖滤板侧面和把手粘接面，以图2中滤板左侧的粘接装置叙述，横向滑动板右侧互锁汽缸启动，加热器右移的同时把手移动装置中的推拉油缸亦同时启动，推动把手放置台向同方向移动；滤板右侧的装置则移动方向相反，但是两者均向滤板待粘接把手的两侧面移动，动作同步，步调一致；靠近待粘接面时，右侧互锁汽缸停止运行并自锁，加热器通电发热熔化滤板侧面和把手粘接面，当温度到达设定值，滤板侧面和把手粘接面完全熔化，达到可以粘接的条件时，左侧互锁汽缸启动，以图2中滤板左侧的横向滑动板为基准，横向滑动板向左移动，带动加热器左移的同时，把手移动装置中推拉油缸也同步启动，活塞杆缩回，带动把手放置台沿着滑轨A向左移动，待加热器完全脱离滤板侧面之后，横向滑动板右侧互锁汽缸再次启动，带动加热器右移，使之与粘接把手面离开；之后加热器装置中的推拉油缸再次启动，使板块框架下移，加热器也随着下移到把手放置台之下，把手移动装置中的推拉油缸的活塞杆由缩回变成伸展，推动把手放置台向待粘接的滤板侧面移动，直到滤板侧面与把手粘接面完全重合接触，活塞杆保持静止不动，几分钟之后，两者完全粘接在一起，完成了滤板侧面粘接把手这一工序。