[发明专利]一种任务规划方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及智能货架的领域，尤其是涉及一种任务规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取目标任务信息，目标任务信息包括目标位置和目标货量；获取空闲状态的终端设备的初始位置和初始电量；基于目标位置、目标货量以及初始位置确定完成目标任务需要消耗的目标电量；基于目标电量和初始电量确定目标终端，目标终端的初始电量大于目标电量；基于目标任务信息控制目标终端执行目标任务。本申请具有提高任务的完成效率的效果。

技术领域

本申请涉及智能货架的领域，尤其是涉及一种任务规划方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

当前，在一些智能货架中，货物的收纳与拿取大都采用智能机械手终端或者带升降功能的终端车辆，智能货架的后台系统能够自动将取货和/或存货的任务分配至空闲中的终端设备，然后终端设备执行任务进行取货和/或存货的工序，这大大减少了人工的使用。

但是，在实际使用的过程中，存在终端的电量不足以完成任务所需，这就会使得终端设备在任务进行的过程中提前终止，进而可能会降低任务的完成效率。

发明内容

为了提高任务的完成效率，本申请提供一种任务规划方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种任务规划方法，采用如下的技术方案：

一种任务规划方法，包括：

获取目标任务信息，所述目标任务信息包括目标位置和目标货量；

获取空闲状态的终端设备的初始位置和初始电量；

基于所述目标位置、所述目标货量以及所述初始位置确定完成目标任务需要消耗的目标电量；

基于所述目标电量和所述初始电量确定目标终端，所述目标终端的初始电量大于所述目标电量；

基于所述目标任务信息控制所述目标终端执行目标任务。

通过采用上述技术方案，基于目标位置、所述目标货量以及所述初始位置确定完成目标任务需要消耗的目标电量，确定空闲状态的终端设备完成目标任务分别需要的目标电量，再基于各个空闲状态的终端设备的初始电量进行筛选，将初始电量大于目标电量的终端空闲终端设备确定为目标终端，进而能够减少目标终端在执行目标任务的过程中因电量不足导致任务终止的几率，提升了完成目标任务的效率。

在一种可能实现的方式中，所述基于所述目标位置、所述目标货量以及所述初始位置确定完成目标任务需要消耗的目标电量，包括：

基于所述目标位置和所述初始位置以及所述目标货量确定行程耗电量；

基于所述目标位置和所述目标货量确定动作耗电量；

基于所述动作耗电量和所述行程耗电量，确定目标电量。

在一种可能实现的方式中，所述基于所述目标位置和所述目标货量确定动作耗电量，包括：

获取终端设备对应的承载货物的承载量；

基于所述承载量以及所述目标货量确定往返次数；

基于所述承载量和所述目标位置确定单次动作耗电量；

基于所述往返次数和所述单次动作耗电量确定动作耗电量。

在一种可能实现的方式中，所述基于所述目标位置和所述初始位置以及所述目标货量确定行程耗电量，包括：

基于所述目标位置和所述初始位置，确定往返行程；

基于所述往返行程以及所述承载量确定单次行程耗电量；

基于所述往返次数和所述单次行程耗电量确定行程耗电量。

在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

当不存在目标终端时，确定所述初始电量大于所述单次动作耗电量和所述单次行程耗电量之和的空闲状态的终端设备为备用终端；

从所有所述备用终端中确定临时终端，所述临时终端的数量大于等于所述往返次数；