[发明专利]一种非线性结点探测方法及探测器

权利要求书

1.一种非线性结点探测方法，其特征在于，探测器包括发射单元和四个接收单元，所述四个接收单元包括第一接收单元、第二接收单元、第三接收单元、和第四接收单元，所述非线性结点探测方法包括以下步骤：

S1，所述四个接收单元设置在不同的位置，其中，所述第一接收单元和所述第三接收单元的连线，与所述第二接收单元和所述第四接收单元的连线垂直正交，所述第一接收单元与所述第三接收单元之间的间距为S₁，所述第二接收单元与所述第四接收单元之间的间距为S₂，所述四个发射单元发射探测信号，若探测范围内存在非线性节点，则所述四个接收单元将收到所述非线性结点反馈的谐波信号，并获取不同的谐波信号的相位数据；若没有非线性结点，所述四个接收单元则接收不到谐波信号；已知谐波信号的波长为λ；

S2，计算所述第一接收单元与所述第三接收单元的接收信号的相位差，计算第二接收单元与所述第四接收单元的接收信号的相位差，根据相位差、谐波信号的波长λ、以及间距S₁、S₂，得出所述非线性结点的水平偏转角和垂直俯仰角。

2.根据权利要求1所述的非线性结点探测方法，其特征在于，步骤S2中，根据所述第一接收单元与所述第三接收单元之间的间距S₁、谐波信号的波长λ、和相位差，得到所述非线性结点的水平偏转角；根据所述第二接收单元与所述第四接收单元之间的间距S₂、谐波信号的波长λ、和相位差，得到所述非线性结点的垂直俯仰角。

3.根据权利要求2所述的非线性结点探测方法，其特征在于，所述第一接收单元和所述第三接收单元的接收信号的相位分别为PH₁和PH₂，两者的相位差ΔPH₁＝PH₁-PH₂，与探测到的目标结点的距离差为所述第二接收单元和所述第四接收单元的接收信号的相位分别为PH₂和PH₄，两者的相位差ΔPH₂＝PH₂-PH₄，与探测到的目标结点的距离差为

4.根据权利要求3所述的非线性结点探测方法，其特征在于，非线性结点反馈的谐波信号的水平偏转角非线性结点反馈的谐波信号的垂直俯仰角

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的非线性结点探测方法，其特征在于，所述四个接收单元分别包括接收天线，所述发射单元包括发射天线，所述四个接收单元的接收天线和所述发射天线都做在同一天线板上，或，所述四个接收单元的接收天线和所述发射天线设计成PCB天线。

6.根据权利要求5所述的非线性结点探测方法，其特征在于，所述四个接收单元的接收天线位于同一基准平面上；所述第一接收单元和所述第三接收单元的连线，与所述第二接收单元和所述第四接收单元的连线垂直正交的交点上设置所述发射天线。