[发明专利]一种多联齿盘同步输送机构

说明书

本发明公开一种多联齿盘同步输送机构，包括动力齿轮、主从齿轮、副从齿轮、轴承、主分距齿盘、副分距齿盘、输送流道，所述动力齿轮啮合连接主从齿轮，所述主从齿轮啮合连接若干副从齿轮，所述主从齿轮通过轴承同轴连接主分距齿盘，所述副从齿轮通过轴承同轴连接副分距齿盘，所述主分距齿盘与副分距齿盘等高且边缘相切形成连续的输送流道。通过上述方式，本发明提供一种多联齿盘同步输送机构，使用多组分距齿盘构建曲线流道，利用子齿轮叠片方式错开轮齿以减小齿轮间同步传动况量，在有保障传动稳定性的同时，有效提高输送流道的空间利用率。

技术领域

本发明涉及分距输送机构领域，尤其涉及一种多联齿盘同步输送机构。

背景技术

传统的分距输送机构构建出的输送流道是一条直线通道，在直线路径上划分工站，在每个工站上安装加工装置。完成一整套加工工序所需的空间范围较大，空间利用率较低且无法压缩，导致生产成本倍增。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多联齿盘同步输送机构，使用多组分距齿盘构建曲线流道，利用子齿轮叠片方式错开轮齿以减小齿轮间同步传动况量，在有保障传动稳定性的同时，有效提高输送流道的空间利用率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多联齿盘同步输送机构，包括动力齿轮、主从齿轮、副从齿轮、轴承、主分距齿盘、副分距齿盘、输送流道，所述动力齿轮啮合连接主从齿轮，所述主从齿轮啮合连接若干副从齿轮，所述主从齿轮通过轴承同轴连接主分距齿盘，所述副从齿轮通过轴承同轴连接副分距齿盘，所述主分距齿盘与副分距齿盘等高且边缘相切形成连续的输送流道。

在本发明一个较佳实施例中，所述输送流道的外围围绕主分距齿盘和副分距齿盘等边距设置有挡墙，所述主分距齿盘和副分距齿盘均在边缘设置有分距缺口，所述分距缺口与挡墙配合形成物料分距容置空间，各所述物料分距容置空间的大小和间距均相等。

在本发明一个较佳实施例中，所述主从齿轮与主分距齿盘的齿比同所述副从齿轮与副分距齿盘的齿比相等。

在本发明一个较佳实施例中，所述主分距齿盘和副分距齿盘的线速度相等。

在本发明一个较佳实施例中，所述副从齿轮、动力齿轮的结构相同，均是由两片子齿轮层叠并同轴拼合组成，各子齿轮的齿数相等。

在本发明一个较佳实施例中，两片子齿轮成对设置有相互匹配的定位沉孔和调节线孔以调节齿位，所述定位沉孔与调节线孔螺纹锁紧相连使各片子齿轮的轮齿成对错开，使两片子齿轮上的同一对轮齿同时啮合在主从齿轮的一个齿槽内，使两片子齿轮上的同一对轮齿分别顶在主从齿轮的同一齿槽内的两齿面上。

在本发明一个较佳实施例中，所述动力齿轮安装在一分割器的输出端，所述分割器与一减速机传动连接，所述减速机与一伺服电机传动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述动力齿轮与分割器之间同轴设置有扭力限制器。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种多联齿盘同步输送机构，使用多组分距齿盘构建曲线流道，利用子齿轮叠片方式错开轮齿以减小齿轮间同步传动况量，在有保障传动稳定性的同时，有效提高输送流道的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种多联齿盘同步输送机构的整体结构图;

图2 是本发明一种多联齿盘同步输送机构的齿轮连接关系示意图;

图3 是本发明一种多联齿盘同步输送机构的子齿轮结构图;

图4 是本发明一种多联齿盘同步输送机构的子齿轮与主从齿轮啮合关系局部放大示意图;