[发明专利]一种轮式精量点种机

说明书

本发明属于农用机械的技术领域，具体涉及一种轮式精量点种机。本发明包括：车体，车体包括车身、一对前轮和一对后轮，车体用作移动平台；开槽机构，开槽机构设在车体的下方且在前轮后，开槽机构用于掘开土壤；供种机构，供种机构包括一级供种机构和二级供种机构，二级供种机构设在一级供种机构的上方，一级供种机构包括若干个漏斗，漏斗用于储存和输送种子，二级供种机构包括与漏斗数量一致的若干个输出口，输出口分别通过管道对应输入漏斗；精量点种机构，精量点种机构设在开槽机构与后轮之间，精量点种机构用于控制播种的种子数量和株距。本发明用于解决现有技术中不能独立行驶，不能保证种子株距、行距和数量的点种机的技术问题。

技术领域

本发明属于农用机械的技术领域，具体涉及一种轮式精量点种机。

背景技术

在育种领域中，需要在小区内按照设定的株距和行距将固定数量的种子播种到土壤内，只是现有的播种设备有的不能独立行驶，需要其他的牵引设备，有的不能准确的控制株距和行距，有的不能精确的控制种子落地的数量，因此，小区育种亟需一种能独立行驶，且能控制种子在小区内的株距、行距以及数量的点种机。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种轮式精量点种机，用于解决现有技术中不能独立行驶，不能保证种子株距、行距和数量的点种机的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轮式精量点种机，用于定量、定株距、定行距播种，包括：

车体，所述车体包括车身、一对前轮和一对后轮，所述车体用作移动平台；

开槽机构，所述开槽机构设在所述车体的下方且在所述前轮后，所述开槽机构用于掘开土壤；

供种机构，所述供种机构包括一级供种机构和二级供种机构，所述二级供种机构设在所述一级供种机构的上方，所述一级供种机构包括若干个漏斗，所述漏斗用于储存和输送种子，所述二级供种机构包括与所述漏斗数量一致的若干个输出口，所述输出口分别通过管道对应输入所述漏斗；

精量点种机构，所述精量点种机构设在所述开槽机构与所述后轮之间，所述精量点种机构用于控制播种的种子数量和株距

本发明将点种设备架设在可行驶的车体上，通过控制车体的行车速度和精量点种机构落种的速度，就能调节行距，再通过调节精量点种机构之间的距离就能调节株距，且精量点种机构还能控制落种的数量，符合小区育种的要求。

进一步地：所述车体设有PLC控制系统，所述前轮和后轮均设有测速装置，所述测速装置与所述PLC控制系统电连接；

所述PLC控制系统还与所述精量点种机构电连接。

采用本步的有益效果：PLC控制系统能通过测速装置检测出车体的行驶速度计算出行驶距离，再控制精量点种机构的落种速度和数量，就能得到设定的行距和种子数。

进一步地：所述开槽机构包括：

第一驱动轴，所述第一驱动轴通过一对前支架连接所述车体，所述第一驱动轴上还设有一个第一连接块和多个第二连接块；

第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体末端与所述车体铰接，所述第一驱动气缸的活塞杆头端与所述第一驱动轴上的第一连接块铰接；

多个运动支架，多个所述运动支架与多个第二连接块的位置对应，所述运动支架还包括L型铰接块，所述L型铰接块的上端通过第一连杆连接所述第一驱动轴的第二连接块，所述L型铰接块的水平端通过四连杆机构连接所述车体；

多个开槽轮，每个所述开槽轮设在每个所述L型铰接块的正下方；

多个压土轮，每个所述压土轮设在每个所述L型铰接块的下后方。