[发明专利]一种自动纠偏的吹膜机牵引设备

权利要求书

1.一种自动纠偏的吹膜机牵引设备，包括底座（1）、牵引装置（2）和侧板（3）；

其特征在于，牵引装置（2）包括引导板（21）、识别装置（22）、同步转动装置（23）、压制轮组（24）、导引装置（25）和纠偏装置（26）；

侧板（3）设置有两个，两个侧板（3）对称的设置在底座（1）的两侧，引导板（21）沿底座（1）的长度方向倾斜的设置在侧板（3）的侧壁上；

压制轮组（24）设置在引导板（21）位置较低的一端的一侧，压制轮组（24）包括第一滚轮（241）、第二滚轮（242）和第三滚轮（243），第一滚轮（241）和第二滚轮（242）关于底座（1）的宽度方向对称的能转动的设置在侧板（3）的侧壁上，第三滚轮（243）设置在第一滚轮（241）和第二滚轮（242）之间上方的侧板（3）侧壁上，第一滚轮（241）和第三滚轮（243）之间存有第一空隙，第二滚轮（242）和第三滚轮（243）之间存有第二空隙，薄膜分别从第一空隙和第二空隙内穿过；

识别装置（22）设置在引导板（21）上方的侧壁上，识别装置（22）用于对经过引导板（21）的薄膜进行识别；

同步转动装置（23）设置在压制轮组（24）上，同步转动装置（23）用于保证压制轮组（24）能同步转动；

导引装置（25）设置在第一滚轮（241）和第二滚轮（242）之间的下方，导引装置（25）用于将薄膜导引至第二空隙中，在侧板（3）上设置有控制器，识别装置（22）通过控制器对导引装置（25）进行控制；

纠偏装置（26）设置在压制轮组（24）一侧的侧板（3）侧壁上，纠偏装置（26）用于对薄膜进行纠偏；

导引装置（25）包括第一升降装置（251）、承接轮（252）、递送装置（253）、弹性组件（254）、第一抬升座（255）、支架（256）、第一滑槽（257）和滑动柱（258）；

第一升降装置（251）固定设置在第三滚轮（243）下方的底座（1）上，第一升降装置（251）的输出端竖直向上；

第一抬升座（255）固定设置在第一升降装置（251）的输出端上，第一升降装置（251）用于带动第一抬升座（255）沿底座（1）的高度方向移动，第一抬升座（255）的上部对称的设置有两个延伸板；

第一滑槽（257）设置有多个，第一滑槽（257）沿底座（1）的长度方向倾斜的对称设置在两个延伸板的侧壁上；

支架（256）沿底座（1）的高度方向能活动的设置在第一抬升座（255）的上方；

弹性组件（254）设置在支架（256）和第一抬升座（255）之间；

滑动柱（258）与第一滑槽（257）一一对应，滑动柱（258）对称的固定设置在支架（256）的侧壁上，滑动柱（258）与第一滑槽（257）滑动配合；

承接轮（252）能转动的设置在支架（256）的上部，承接轮（252）的轴线与底座（1）的宽度方向平行；

递送装置（253）设置在支架（256）上，递送装置（253）用于将薄膜递送进第二空隙内；

第一升降装置（251）包括第一直线驱动器（2511）、第一引导块（2512）和第一引导杆（2513）；

第一直线驱动器（2511）固定设置在底座（1）的上部，第一直线驱动器（2511）的输出端竖直向上，第一抬升座（255）固定设置在第一直线驱动器（2511）的输出端上；

第一引导块（2512）设置有两个，第一引导块（2512）关于第一直线驱动器（2511）对称的设置在两个侧板（3）的侧壁上；

第一引导杆（2513）固定设置在第一抬升座（255）的底部，第一引导杆（2513）贯穿的设置在第一引导块（2512）上，第一引导杆（2513）和第一引导块（2512）滑动配合；

递送装置（253）包括第二直线驱动器（2531）、第二抬升座（2532）、卷簧（2533）和抵接板（2534）；

第二直线驱动器（2531）固定设置在支架（256）上，第二直线驱动器（2531）的输出端竖直向上；

第二抬升座（2532）固定设置在第二直线驱动器（2531）的输出端上；

抵接板（2534）的一端能转动的设置在第二抬升座（2532）上；

卷簧（2533）设置在抵接板（2534）的一侧；

弹性组件（254）包括延伸杆（2541）、弹簧（2542）、固定环（2543）和第二滑槽（2544）；

延伸杆（2541）设置有多个，延伸杆（2541）沿底座（1）的高度方向固定设置在支架（256）的下部；

第二滑槽（2544）沿底座（1）的长度方向开设在第一抬升座（255）的上部，延伸杆（2541）与第二滑槽（2544）滑动配合；

固定环（2543）沿第二滑槽（2544）的长度方向能滑动的设置在第二滑槽（2544）的上方，固定环（2543）和支架（256）的底部之间存有第一间隙；

弹簧（2542）沿延伸杆（2541）的轴线设置在第一间隙内，弹簧（2542）的两端分别固定设置在支架（256）和固定环（2543）上。