[发明专利]一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法，其特征在于，包括：

利用线阵相机基于四向光源采集待检测物体图像；

利用所述待检测物体图像基于光度立体法得到表面缺陷视觉检测结果。

2.如权利要求1所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法，其特征在于，所述利用线阵相机基于四向光源采集待检测物体图像包括：

所述待检测物体上方一周均匀设置4个光源；

所述待检测物体的正上方设置线阵相机；

利用线阵相机采集4个光源分别亮起后的待检测物体图像。

3.如权利要求2所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法，其特征在于，所述线阵相机的像素列数为4的倍数。

4.如权利要求2所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法，其特征在于，所述利用线阵相机采集4个光源分别亮起后的待检测物体图像包括：

利用线阵相机分别采集4个光源依次亮起后的初次待检测物体图像；

利用线阵相机分别采集4个光源依次二次亮起后的二次待检测物体图像；

利用所述初次待检测物体图像与二次待检测物体图像中各光源对应的图像进行组合得到待检测物体图像。

5.如权利要求1所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法，其特征在于，利用所述待检测物体图像基于光度立体法得到表面缺陷视觉检测结果包括：

利用所述待检测物体图像基于光度立体法计算不同方向的表面法向量；

利用所述表面法向量进行待检测物体面型测量获取待检测物体表面斜率；

利用所述待检测物体表面斜率得到待检测物体表面曲率；

利用所述待检测物体表面曲率得到表面缺陷视觉检测结果。

6.如权利要求5所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法，其特征在于，利用所述待检测物体图像基于光度立体法计算不同方向的表面法向量的计算式如下：

I₁＝L₁^TG

I₂＝L₂^TG

I₃＝L₃^TG

I₄＝L₄^TG

其中，(I₁，I₂，I₃，I₄)为各方向光源对应的表面亮度，(L₁，L₂，L₃，L₄)为各方向光源的入射方向向量，G为表面法向量，T为转置符号。

7.如权利要求5所述的所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法，其特征在于，利用所述待检测物体表面曲率得到表面缺陷视觉检测结果包括：

判断待检测物体表面曲率是否超过波动阈值，若是，则待检测物体存在表面缺陷，否则，不存在表面缺陷；

其中，波动阈值为待检测物体曲率平均波动量的十分之一。

8.一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，包括线阵相机、多向光源、与控制单片机，所述线阵相机设置于待检测物体正上方，所述多向光源设置于待检测物体上方，所述多向光源为四个且两两相对设置，所述控制单片机的输出端分别与线阵相机的输入端、多向光源的各输入端连接。

9.如权利要求8所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述线阵相机正下方设置有传送带，所述待检测物体设置于传送带上，所述传送带的宽度小于待检测物体宽度。