[发明专利]一种弹簧内倒角设备及其倒角工艺

权利要求书

1.一种弹簧内倒角设备，包括机架（1）、安装在机架（1）上的工作台（2）以及安装在机架（1）上的PLC控制器（3）；其特征是还包括安装在工作台（2）上的驱动机构（4）、安装在驱动机构（4）上的卡盘（5）、安装在工作台（2）上的定位机构（6）以及安装在工作台（2）上的倒角机构（7）；所述倒角机构（7）包含安装在工作台（2）上的支撑架（71）、滑动安装在支撑架（71）上的主轴箱（72）、安装在主轴箱（72）上的电动机（73）和倒角刀（74）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧内倒角设备，其特征在于：所述支撑架（71）上安装有滑轨（75）和伺服电机（76）、滑轨（75）上滑动安装有滑块（77）、滑块（77）上安装有滑板（78）、安装在滑板（78）上的螺母座（79）以及与伺服电机（76）传动连接且与螺母座（79）活动连接的丝杆（710）。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧内倒角设备，其特征在于：所述驱动机构（4）包含安装在工作台（2）上的气缸（41）、安装在工作台（2）上的导向柱（42）、滑动安装在导向柱（42）上的导向块（43）以及安装在导向块（43）上的驱动板（44），所述卡盘（5）安装在驱动板（44）上。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧内倒角设备，其特征在于：所述卡盘（5）为液压或气动卡盘。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧内倒角设备，其特征在于：所述定位机构（6）包含安装在工作台（2）上的气缸座（61）、安装在气缸座（61）上的定位气缸（62）、安装在定位气缸（62）上的气缸杆（63）、安装在气缸杆（63）上的连接块（64）、安装在连接块（64）上的螺杆（65）、通过螺纹安装在螺杆（65）上的定位块（66）以及通过螺纹安装在螺杆（65）上对定位块（66）位置进行限定的定位螺母（67）。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧内倒角设备，其特征在于：所述定位机构（6）还包含安装在工作台（2）上的支撑柱（68）以及安装在支撑柱（68）上的支撑定位板（69）。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧内倒角设备，其特征在于：所述支撑定位板（69）上设有与支撑柱（68）适配的通孔（691），支撑定位板（69）上还设有连通通孔（691）的细缝槽（692）。

8.权利要求1~7任意一项所述的一种弹簧内倒角设备的倒角工艺，其特征在于：工艺步骤如下：

上料：操作人员将弹簧放到卡盘上并且弹簧底部与支撑定位板接触，通过支撑定位板对弹簧起支撑作用；

定位：通过PLC控制器控制定位气缸带动定位块向下动作，定位块对弹簧形成挤压使其收缩，直至定位块与卡盘端面贴合；

夹紧：定位块与卡盘端面贴合后通过PLC控制器驱动卡盘夹紧压缩后的弹簧；

到位：PLC控制器控制气缸启动，气缸推动驱动板，驱动板带动卡盘和弹簧移动至倒角工位；

倒角：到达倒角工位后，PLC控制器先控制电动机启动，电动机带动倒角刀旋转，然后控制伺服电机启动，伺服电机带动电动机和倒角刀向下移动，通过倒角刀与弹簧进行倒角后复位；

下料：倒角完成后，PLC控制器控制卡盘松开弹簧，弹簧掉落后PLC控制器控制气缸带动卡盘复位。