[发明专利]一种适用于吊装装置的升降行走机构及吊装装置

权利要求书

1.一种适用于吊装装置的升降行走机构，其特征在于：包括升降行走主车架和升降行走副车架，所述升降行走主车架包括主安装框架和多个设于所述主安装框架的第一丝杆升降机，所述主安装框架设有用于驱动所述第一丝杆升降机进行升降的第一升降驱动组件；所述主安装框架设有第二安装轨；

所述升降行走副车架包括滑动设于所述第二安装轨的副安装框架和多个设于所述副安装框架的第二丝杆升降机，所述副安装框架设有用于驱动所述第二丝杆升降机进行升降的第二升降驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于吊装装置的升降行走机构，其特征在于：所述第一升降驱动组件包括设于所述主安装框架的第一驱动电机和三个第一T型换向器；其中一个所述第一T型换向器的第一传动轴与所述第一驱动电机的传动轴连接，该所述第一T型换向器的第二传动轴和第三传动轴分别与另外两个所述第一T型换向器的第一传动轴连接，另外两个所述第一T型换向器的第二传动轴和第三传动轴均对应设有一个所述第一丝杆升降机且与所述第一丝杆升降机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于吊装装置的升降行走机构，其特征在于：所述第一丝杆升降机的传动轴设有第一皮带轮，另外两个所述第一T型换向器的第二传动轴和第三传动轴均设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于吊装装置的升降行走机构，其特征在于：所述主安装框架设有第二液压油缸，所述第二液压油缸的伸缩端与所述升降行走副车架连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于吊装装置的升降行走机构，其特征在于：所述第二安装轨设有第五滑槽，所述升降行走副车架设有多个第五滑轮，所述第五滑轮滑动设于所述第五滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种适用于吊装装置的升降行走机构，其特征在于：所述主安装框架水平滑动设有两个滑块；所述主安装框架设有两个第三液压油缸，所述第三液压油缸的伸缩端与所述滑块连接，所述滑块的一端竖直设有第四液压油缸，所述第四液压油缸的伸缩端设有垫板。

7.根据权利要求1所述的一种适用于吊装装置的升降行走机构，其特征在于：所述第二升降驱动组件包括设于所述副安装框架的第二驱动电机和三个第二T型换向器；其中一个所述第二T型换向器的第一传动轴与所述第二驱动电机的传动轴连接，该所述第二T型换向器的第二传动轴和第三传动轴分别与另外两个所述第二T型换向器的第一传动轴连接，另外两个所述第二T型换向器的第二传动轴和第三传动轴均对应设有一个所述第二丝杆升降机且与所述第二丝杆升降机的传动轴连接。

8.一种吊装装置，其特征在于：包括如权利要求1-7任意一项所述的一种适用于吊装装置的升降行走机构，还包括三维运动机构和悬吊机构，所述悬吊机构设于所述三维运动机构，所述三维运动机构用于驱动所述悬吊机构沿吊装装置的横向、纵向和前后方向移动；所述升降行走主车架设于所述三维运动机构。

9.根据权利要求8所述的一种吊装装置，其特征在于：所述悬吊机构包括设于所述三维运动机构的安装箱体以及设于所述安装箱体的电动葫芦；所述三维运动机构设有安装杆，所述安装杆转动设有第二转轮；所述安装箱体设有安装片，所述安装片设有安装孔；还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端穿过所述安装孔并与所述电动葫芦螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种吊装装置，其特征在于：所述安装箱体转动设有箱盖，所述箱盖侧壁设有开口朝下的穿线槽和进出槽；所述箱盖间隔设有限位板，所述电动葫芦卡接于相邻两个所述限位板之间。