[发明专利]一种高效的太阳能电池片发料机

权利要求书

1.一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述发料机包括机架和料盒，所述机架内安装有料盒上料流道、料盒排出流道、料盒升降机构、伸缩流道、缓存机构、出料流道和电控柜；

所述料盒上料流道安装在机架内的一侧上端，所述料盒排出流道安装在料盒上料流道的下方，所述料盒升降机构的一侧为料盒上料流道和料盒排出流道、另一侧为伸缩流道，所述出料流道安装在机架内的另一侧，所述伸缩流道安装于料盒升降机构和出料流道之间，所述伸缩流道上方安装有缓存机构，所述电控柜用于电性连接并控制料盒上料流道、料盒排出流道、料盒升降机构、伸缩流道、缓存机构、出料流道工作；

所述料盒具体为上顶板、下底板和四根支撑杆组成的框式结构，四根所述支撑杆上均设置有第一齿条，所述第一齿条两两相对设置，用于放置电池片；

所述料盒上料流道包括第一传送带机构；

所述料盒排出流道包括第二传送带机构；

所述料盒升降机构包括第一升降模组，所述第一升降模组通过安装板固定在机架上，所述第一升降模组的移动块上安装有置物框，所述置物框的底部安装有第三传送带机构和定位板，所述定位板通过第二气缸驱动，用于定位料盒；

所述伸缩流道包括第四传送带机构，所述第四传送带机构包括固定传送带部分和可伸缩传送带部分，所述可伸缩传送带部分的底部为平移气缸，所述平移气缸的移动块上固定安装有L型传送带底座，所述可伸缩传送带部分的传送带为折叠布置；所述可伸缩传送带部分用于通过平移气缸驱动L型传送带底座平移伸入至料盒下底板和料盒中最底下的电池片之间；

所述缓存机构包括第二升降模组，所述第二升降模组通过安装架固定在机架上，所述第二升降模组的移动块上安装有门字型的缓存框，所述缓存框的两个竖直板设置在固定传送带部分的两侧，两个所述竖直板的内侧均设置有第二齿条，所述第二齿条相对设置，用于放置电池片；

所述出料流道包括第五传送带机构；

所述第一升降模组用于升降置物框，当置物框中需要移入料盒时，第一升降模组将置物框上升至第三传送带机构与第一传送带机构相平行且相邻的位置，此位置为上料盒位置；当置物框中需要移出料盒时，第一升降模组将置物框下降至第三传送带机构与第二传送带机构相平行且相邻的位置，此位置为下料盒位置；当料盒中电池片需要发料时，第一升降模组将置物框移动至与伸缩流道相邻的位置，此位置为发料位置；

所述上顶板的上表面中间开设有定位孔；

所述置物框的顶部安装有锥形定位柱，所述锥形定位柱通过第三气缸驱动，用于插入料盒的定位孔来定位料盒；

所述可伸缩传送带部分上还设置有第十三传感器，所述第十三传感器用于检测电池片是否发料异常；

所述L型传送带底座上安装有第十二传感器，所述第十二传感器用于当料盒出料时检测电池片是否已经放置到可伸缩传送带部分的传送带上，如果是，则停止移动料盒升降机构；

所述固定传送带部分的底座上安装有第十六传感器，所述第十六传感器用于当缓存机构出料时检测电池片是否已经放置到固定传送带部分的传送带上，如果是，则停止移动缓存机构。

2.根据权利要求1所述的一种高效的太阳能电池片发料机，其特征在于：所述第一传送带机构的进料端设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测是否有料盒放入料盒上料流道，如果是，则第一传送带机构向前移动一个料盒位置；所述第一传送带机构的出料端设置有第二传感器、第三传感器和阻挡块，所述第二传感器用于检测是否有料盒即将进入料盒升降机构，如果是，则降低第一传送带机构的速度；所述第三传感器用于检测是否有料盒正在进入料盒升降机构，如果是，则保持料盒升降机构不移动；所述阻挡块通过第一气缸驱动，用于当料盒升降机构不位于上料盒位置时阻挡块升起，防止料盒移出第一传送带机构；

所述第二传送带机构的进料端设置有第四传感器，所述第四传感器用于检测是否有料盒正在从料盒升降机构移入第二传送带机构，如果是，则保持料盒升降机构不移动；所述第二传送带的出料端设置有第五传感器和第六传感器，所述第五传感器用于检测是否有料盒即将到达第二传送带机构的出料端的末端，如果是，则降低第二传送带机构的速度；所述第六传感器用于检测是否有料盒已经到达第二传送带机构的出料端的末端，如果是，则停止移动第二传送带机构。