[发明专利]一种基于图像识别的印制板缺陷检测系统及其方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的印制板缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：利用图像采集单元分别采集标准板卡和待测板卡的二维图像信息；

S200：将两者的二维图像信息传输至数据处理单元内进行处理，得到待测板卡的图像数据和标准板卡的图像数据；

S300：以标准板卡的图像数据为基准，将待测板卡的二维图像数据与其进行比对，并利用比对后的数据差异，判断所述待测板卡所存在的缺陷。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的印制板缺陷检测方法，其特征在于，在步骤S200中，对所述二维图像信息的处理过程还包括以下步骤：

根据二维图像信息的复杂程度，对二维图像信息进行分割，并解析每一块分割后的图像；

对板件上各元件的图像进行二值化处理，并获取元件的二值图像；

对二维图像信息进行灰度处理，并根据灰度值绘制灰度直方图。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的印制板缺陷检测方法，其特征在于，在步骤S300中，对所述二维图像数据的比对过程如下：

根据板卡的二值图像获取板卡的位置参数和图像参数；

将所述标准板卡和所述待测板卡的图像参数与位置参数进行比对，获取两者之间的互相关系数r，并设定互相关系数的最小阈值T1；

若两者互相关系数r大于最小阈值T1，则直接判定为合格样本；反之，则为判定为存在缺陷的样本。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的印制板缺陷检测方法，其特征在于，在判断待测样本为存在缺陷的样本后，对其缺陷类型进行进一步的判定，其判定过程包括以下步骤：

S301：设定互相关系数的最大阈值T2，若r小于T2则进入步骤S302，反之则进入步骤S303：

S302：根据元件区域的二值图像，分别获取待测板卡和标准板卡中白色前景占图像整体的比例R；并设定占比的最小阈值，若待测板卡与标准板卡之间的差值大于最小阈值则判定待测板卡的缺陷为缺焊，反之，则进入到步骤S203；

S303：获取待测板卡和标准板卡上连通区域的总面积SP和SD，以及连通数NP和SP；

S304：若NP小于ND且SP大于SD，则判断待测板卡的缺陷为桥接；反之，则进入步骤S305；

S305：获取元件质心的偏移度ax和ay；若ax或ay大于0.25，则可判断为歪贴，反之则进入S206；

S306：根据灰度直方图获取待测板卡和标准板卡的GP和GP，以及两者的灰度占比RH和TH；

S307：若GP小于GD且RH大于TH，则判断待测板卡的缺陷为少锡；反之则进入到步骤S308；

S308：设定一个互相关系数的最小阈值，判断剩余待测样本的互相关系数是否小于该最小阈值，若小于则判断样本为其他缺陷。

5.一种基于图像识别的印制板缺陷检测系统，其特征在于，其包括箱体；

所述箱体上设置有至少两工位，其中一个工位用于放置标准板卡，至少一个工位用于放置待测板卡；

在所述箱体内设置有至少一个图像采集单元和数据处理单元；至少一个所述图像采集单元的采集方向朝向所述箱体上的至少两所述工位设置，用于分别采集标准板卡和待测板卡的二维图像信息；且

所述数据处理单元与至少一个图像采集单元电连接，用于将所述标准板卡和待测板卡的二维图像信息输送至数据处理单元内，并在所述数据处理单元内对标准板卡和待测办卡的二维图像信息进行分割、二级化和灰度处理，继而对处理后的两二维图像数据进行比对，获取待测办卡与标准板卡的数据差异，以判断待测板卡的缺陷。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的印制板缺陷检测系统，其特征在于，所述图像采集单元和所述工位均有多个；且

多个所述图像采集单元的采集方向分别对应多个工位设置，用于分别对应工位上板卡的二维图像信息。

7.根据权利要求5所述的基于图像识别的印制板缺陷检测系统，其特征在于，所述图像采集单元有一个；

对应该图像采集单元设置有调节机构，用于调节所述图像采集单元的采集方向，进而采集不同工位上板卡的二维图像信息。