[发明专利]一种基于环境感知的安防监控图像补偿处理方法及系统

权利要求书

1.一种基于环境感知的安防监控图像补偿处理方法，其特征在于，包括：

基于安防监控设备获取目标区域的安防监控影像，对获取的安防监控影像进行分帧处理，获取连续帧的监控图像；

将连续帧的监控图像输入至图像感知模型，以获取监控图像中的画质参数，其中，所述画质参数包括所述监控图像的像素亮度值以及清晰度值；

基于构造的包含图像亮度、图像清晰度的约束条件对所述监控图像进行判断，若超出约束条件范围，则对所述监控图像进行修正处理，基于监控图像的像素亮度值以及清晰度值与标准阈值的差值获得目标修正变量；

根据所述目标修正变量确定亮度增强数据以及清晰度损失像素值对所述监控图像进行调节安防监控设备的亮度补偿比例以及安防监控设备的焦距，获取清晰的安防监控图像；

其中，将连续帧的监控图像输入至图像感知模型，以获取监控图像中的画质参数时，包括：

将输入的监控图像进行图像亮度计算，求取监控图像的图片亮度；

基于Tenengrad梯度方法利用Sobel算子分别计算所述监控图像的水平和垂直方向的梯度，求取处理后图像的平均灰度值，利用平均灰度值表征所述监控图像的清晰度值；

获取到所述监控图像的清晰度值后，还包括：

根据获取的监控图像的清晰度值，计算与清晰度标准阈值的清晰度差值；

若清晰度差值大于调焦约束差值，触发自动调焦；

遍历预设的清晰度差值与焦距矫正值的对照表，查询所述清晰度差值对应的焦距矫正值；

基于所述焦距矫正值启动安防监控设备内调焦马达，启动马达进行自动调焦；

获取到所述监控图像的亮度后，还包括：

得到所述监控图像的亮度后，计算与约束条件上下限亮度的亮度差值；

根据亮度差值计算光源补偿设备的亮度调节范围，并控制光源补偿设备对目标区域补偿光照，调整外界环境光至预设范围内；

其中，若超出约束条件范围，则对所述监控图像进行修正处理，包括：

将获取的监控图像的亮度与约束条件中的图像亮度对比，若超出约束条件的下限亮度范围，则将所述监控图像的亮度设置为所述下限亮度；若超出约束条件的上限亮度范围，则将所述监控图像的亮度设置为所述上限亮度，得到亮度修正后的监控图像；

将求取的监控图像的清晰度值与约束条件中的图像清晰度对比，若超出约束条件范围，基于直方图均衡化对所述监控图像增强处理，将监控图像的灰度图从当前灰度区间均匀分布到整个灰度空间中，对所述监控图像进行非线性拉伸，重新分配图像像素值，直至满足约束条件。

2.根据权利要求1所述的基于环境感知的安防监控图像补偿处理方法，其特征在于，所述安防监控设备获取目标区域的安防监控影像时，默认状态下，所述安防监控影像的获取基于所述安防监控设备的相机摄镜头基准焦距拍摄采集。

3.根据权利要求2所述的基于环境感知的安防监控图像补偿处理方法，其特征在于，所述安防监控设备还包括雷达以及光敏传感器件，所述雷达用于在监测到目标区域移动物体时，开启摄像头，通过摄像头获取目标区域移动物体的安防监控影像；

所述光敏传感器件用于实时测量目标区域的外界环境光，并判断外界环境光是否属于预设范围内。

4.根据权利要求3所述的基于环境感知的安防监控图像补偿处理方法，其特征在于，若光敏传感器件测量的外界环境光低于预设范围时，通过控制光源补偿设备对目标区域补偿光照，调整外界环境光至预设范围内。

5.根据权利要求4所述的基于环境感知的安防监控图像补偿处理方法，其特征在于，求取监控图像的图片亮度时，包括：

识别输入的监控图像的原始的RGB，基于所述监控图像中像素的R、G、 B值得到所述监控图像的RGB分量；

采用imread函数将图片转换到HSL空间，循环转换，求取一组连续帧图片亮度均值；

根据所述图片亮度均值循环修正所有图片的亮度，然后把超过上下限的亮度设置为对应的上下限亮度，并把图像转换回RGB空间，得到所述监控图像的亮度以及修正后的监控图像。

6.一种基于环境感知的安防监控图像补偿处理系统，其特征在于，基于权利要求1-5中任意一项所述基于环境感知的安防监控图像补偿处理方法进行图像补偿处理，所述基于环境感知的安防监控图像补偿处理系统，包括：

图像获取模块，用于基于安防监控设备获取目标区域的安防监控影像，对获取的安防监控影像进行分帧处理，获取连续帧的监控图像；

画质参数获取模块，用于将连续帧的监控图像输入至图像感知模型，以获取监控图像中的画质参数，其中，所述画质参数包括所述监控图像的像素亮度值以及清晰度值；

修正计算模块，用于基于构造的包含图像亮度、图像清晰度的约束条件对所述监控图像进行判断，若超出约束条件范围，则对所述监控图像进行修正处理，基于监控图像的像素亮度值以及清晰度值与标准阈值的差值获得目标修正变量；

补偿处理模块，用于根据所述目标修正变量确定亮度增强数据以及清晰度损失像素值对所述监控图像进行调节安防监控设备的亮度补偿比例以及安防监控设备的焦距，获取清晰的安防监控图像。