[发明专利]基于激光场复合制导的单兵火箭弹系统

权利要求书

1.一种基于激光场复合制导的单兵火箭弹系统，其特征在于，包括激光场复合制导系统和单兵火箭弹系统，所述单兵火箭弹系统与所述激光场复合制导系统信号连接，并能够对所述激光场复合制导系统检测到的多个目标进行防空打击；

所述激光场复合制导系统包括红外探测单元和激光场制导单元，所述红外探测单元检测跟踪敌方的多个目标，并将多个目标的空间方位信息传输给激光场制导单元，所述激光场制导单元将多个目标的空间方位与激光场空间方位信息进行编码，并将编码后的信息通过激光场数据链传输到所述单兵火箭弹系统，便于所述单兵火箭弹系统对目标进行防空打击。

2.根据权利要求1所述的基于激光场复合制导的单兵火箭弹系统，其特征在于，所述红外探测单元与激光场制导单元的视场相互重合。

3.根据权利要求1所述的基于激光场复合制导的单兵火箭弹系统，其特征在于，所述激光场制导单元包括一路高功率半导体激光器和两路振镜，所述激光器发射激光束脉冲编码信号，经过两路所述振镜扫描后形成了激光场数据链。

4.根据权利要求3所述的基于激光场复合制导的单兵火箭弹系统，其特征在于，两路所述振镜相互垂直设置。

5.根据权利要求1所述的基于激光场复合制导的单兵火箭弹系统，其特征在于，所述单兵火箭弹系统包括制导系统和飞控系统，所述制导系统用于接收激光场数据链和火箭弹的位置信息，通过所述飞控系统驱动火箭弹对目标进行打击。

6.根据权利要求5所述的基于激光场复合制导的单兵火箭弹系统，其特征在于，所述制导系统包括火箭弹接收单元和弹道计算单元，所述火箭弹接收单元接收所述激光场数据链的信息，并将信息经过模数转化成数字信号传输到所述弹道计算单元，所述弹道计算单元计算出导引指令，并将指令传输到所述飞控系统。

7.根据权利要求6所述的基于激光场复合制导的单兵火箭弹系统，其特征在于，所述制导系统采用三点法制导，即照射点、火箭弹及目标三点一线。

8.根据权利要求7所述的基于激光场复合制导的单兵火箭弹系统，其特征在于，所述飞控系统包括弾载控制单元、舵机、舵偏角度测量单元、弾体姿态测量单元，所述弹载控制单元接收弹道计算单元传输的导引指令后，融合舵机角度测量单元输出的舵偏角度与弹体姿态测量单元输出的弹体姿态数据，输出控制信号，控制舵机偏转相应的角度，从而控制火箭弹飞向目标。

9.根据权利要求8所述的基于激光场复合制导的单兵火箭弹系统，其特征在于，所述飞控系统采用单通道相位控制，结合滚转频率，在不同相位实现俯仰控制及偏航控制，控制火箭弹飞向目标。

10.根据权利要求1所述的基于激光场复合制导的单兵火箭弹系统，其特征在于，所述激光场复合制导系统和单兵火箭弹系统分开部署。