[发明专利]一种砖胎膜支撑、打夯装置及回填土夯实方法

权利要求书

1.一种砖胎膜支撑、打夯装置，其特征在于：包括电动小推车、砖胎膜支撑机构、转向调节机构、打夯机构、控制模块；

所述电动小推车用于使整个装置移动，且用于支撑砖胎膜支撑机构、转向调节机构、打夯机构、控制模块；

所述砖胎膜支撑机构固定在电动小推车上，在回填土夯实施工时用于对砖胎膜进行支撑；

所述转向调节机构固定在电动小推车上，当电动小推车移动到砖胎膜横纵交接的位置需要转向时，实现整个装置的转向；

所述打夯机构固定在电动小推车上，用于对回填土进行夯实；

所述控制模块安设在电动小推车上，用于控制电动小推车、砖胎膜支撑机构、转向调节机构、打夯机构工作。

2.根据权利要求1所述的砖胎膜支撑、打夯装置，其特征在于：所述砖胎膜支撑机构包括支撑板液压伸缩杆、自动伸缩撑杆、砖胎膜支撑板；

所述支撑板液压伸缩杆的一端固定在电动小推车上；所述自动伸缩撑杆至少有两根，呈对称设置，其一端与支撑板液压伸缩杆连接，另一端与砖胎膜支撑板连接；

当需要进行回填土夯实施工时，控制模块控制支撑板液压伸缩杆向下伸长，然后再控制自动伸缩撑杆向外伸长，使砖胎膜支撑板与砖胎膜抵接；当不需要进行砖胎膜支撑时，控制模块控制自动伸缩撑杆缩短，使砖胎膜支撑板不与砖胎膜接触，然后控制模块控制支撑板液压伸缩杆向上回缩至初始状态。

3.根据权利要求2所述的砖胎膜支撑、打夯装置，其特征在于：所述自动伸缩撑杆上设有支撑调节弹簧，支撑调节弹簧的一端固定在自动伸缩撑杆上，另一端固定在砖胎膜支撑板上；当砖胎膜支撑机构对砖胎膜进行支撑时，支撑调节弹簧可进一步使砖胎膜支撑板与砖胎膜抵接。

4.根据权利要求1所述的砖胎膜支撑、打夯装置，其特征在于：所述转向调节机构包括转盘、转球、转向伸缩液压杆、撑板；

所述转盘通过转球与电动小推车连接；所述转向伸缩液压杆的一端与转盘连接，另一端与撑板连接；

当需要转向时，控制模块控制转向伸缩液压杆向下伸长，使撑板与混凝土垫层接触，然后将整个电动小推车抬起，使电动小推车脱离地面；通过电动小推车的把手、转球使电动小推车转向；转向结束后，控制模块控制转向伸缩液压杆回缩，先将电动小推车置于地面，然后使撑板脱离混凝土垫层，最后使转向伸缩液压杆回复到初始状态。

5.根据权利要求1所述的砖胎膜支撑、打夯装置，其特征在于：所述打夯机构有多个，对称设置；其包括打夯锤电动伸缩杆、打夯锤；所述打夯锤电动伸缩杆的一端固定在电动小推车上，另一端与打夯锤连接；

当需要回填土压实时，控制模块控制打夯锤电动伸缩杆进行伸缩，进而实现打夯锤夯实回填土。

6.根据权利要求5所述的砖胎膜支撑、打夯装置，其特征在于：所述打夯锤电动伸缩杆上设有打夯锤减震器。

7.根据权利要求1所述的砖胎膜支撑、打夯装置，其特征在于：所述电动小推车包括车轮、连接杆、主转轴、连接管架、控制架；

所述车轮有4个，每两个车轮通过连接杆连接；所述主转轴有2根，平行设置，两端分别与连接杆连接；所述连接管架置于主转轴上；砖胎膜支撑机构、转向调节机构、打夯机构与连接管架连接；所述控制架与连接管架连接。

8.根据权利要求7所述的砖胎膜支撑、打夯装置，其特征在于：所述连接杆上设有装置减震器。

9.根据权利要求1所述的砖胎膜支撑、打夯装置，其特征在于：所述控制模块包括打夯器开关、前进把手、自动伸缩撑杆开关、转向伸缩液压杆开关、刹车手把、支撑板液压伸缩杆开关；

所述打夯器开关、前进把手、自动伸缩撑杆开关、转向伸缩液压杆开关、刹车手把、支撑板液压伸缩杆开关安设在电动小推车的控制架上。

10.一种采用权利要求1-9中任一所述的砖胎膜支撑、打夯装置进行回填土夯实的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)拧动前进把手使装置行走到砖胎膜中间位置；打开支撑板液压伸缩杆开关让支撑板液压伸缩杆向下伸长，然后打开自动伸缩撑杆开关，使自动伸缩撑杆伸长，从而使砖胎膜支撑板对砖胎膜进行支撑，支撑调节弹簧对不平整的砖胎膜进行自动调整从而达到有效支撑；

2)打开打夯器开关，打夯锤电动伸缩杆带动打夯锤向下锤击，拧动前进把手使装置边打夯边前进；

3)当装置行走在砖胎膜横纵交接的位置时，通过支撑板液压伸缩杆开关、自动伸缩撑杆开关、打夯器开关使支撑板液压伸缩杆、自动伸缩撑杆、打夯锤电动伸缩杆回复初始状态；通过转向伸缩液压杆开关使转向伸缩液压杆伸长，直至撑板落在混凝土垫层面上将装置撑起；通过电动小推车的把手、转球使装置转向；转向结束后，通过转向伸缩液压杆开关使转向伸缩液压杆回缩回复到初始状态；

4)重复步骤1)、2)对平面回填土进行夯实。