[发明专利]一种前照灯控制方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种前照灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收开门指令，并根据所述开门指令唤醒车辆；

开启前照灯；

自动开启车门，并实时采集车门开闭角度；

根据所述车门开闭角度实时调节前照灯的照射角度。

2.根据权利要求1所述的一种前照灯控制方法，其特征在于，所述开启前照灯的方法为：

预设亮度阈值，采集外界亮度信息；

若所述外界亮度信息小于所述亮度阈值，车端控制前照灯开启。

3.根据权利要求1所述的一种前照灯控制方法，其特征在于，所述实时采集车门开闭角度的方法为：

采集车门位置信息；

根据所述车门位置信息获得车门开闭角度。

4.一种前照灯控制系统，其特征在于，包括：

亮度采集单元，用于采集外界亮度信息；

角度采集单元，用于采集车门开闭角度；

车门控制单元，用于开启车门；

前照灯控制单元，用于调节前照灯的照射角度；

主控制单元，用于接收亮度采集单元采集的外界亮度信息和角度采集单元采集的车门开闭角度，以及用于控制车门控制单元和前照灯控制单元工作。

5.根据权利要求4所述的一种前照灯控制系统，其特征在于，所述主控制单元包括域控制器，所述亮度采集单元包括光学传感器，所述光学传感器与域控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种前照灯控制系统，其特征在于，所述前照灯控制单元包括前照灯控制器、前照灯近光灯模组和步进电机，所述前照灯控制器通过CAN总线与域控制器信号连接，所述步进电机用于驱动前照灯近光灯模组改变照射角度，所述前照灯近光灯模组和步进电机均与前照灯控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种前照灯控制系统，其特征在于，所述车门控制单元包括车门控制器、门锁和驱动电机，所述车门控制器通过CAN总线与域控制器信号连接，所述驱动电机用于驱动车门转动，所述门锁和驱动电机均与车门控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种前照灯控制系统，其特征在于：所述角度采集单元包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于采集车门位置信息，所述车门控制器根据车门位置信息获得车门的开闭角度。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。