[发明专利]机器人机型数据同步方法、系统及介质

权利要求书

1.一种机器人机型数据同步方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与机器人本体通信连接，包括以下步骤：

响应于第一数据获取指令，向第一机器人本体请求获取第一机型数据；

若所述控制器中存储的第二机型数据与所述第一机型数据不一致，则使所述控制器和所述第一机器人本体中存储的机型数据保持一致。

2.如权利要求1所述的机器人机型数据同步方法，其特征在于，所述使所述控制器和所述第一机器人本体中存储的机型数据保持一致，包括：

响应于机型数据选择指令，在所述第一机型数据与所述第二机型数据之间进行机型数据选择，得到机型数据选择结果；

依据所述机型数据选择结果，使所述控制器和所述第一机器人本体中存储的机型数据保持一致。

3.如权利要求2所述的机器人机型数据同步方法，其特征在于，所述依据所述机型数据选择结果，使所述控制器和所述第一机器人本体中存储的机型数据保持一致，包括：

若所述机型数据选择结果为所述第二机型数据，则将所述第二机型数据发送至所述第一机器人本体，其中，所述第一机器人本体用于将存储于机器人本体本地的所述第一机型数据更新为所述第二机型数据；

若所述机型数据选择结果为所述第一机型数据，则将所述第二机型数据更新为所述第一机型数据。

4.如权利要求3所述的机器人机型数据同步方法，其特征在于，所述将所述第二机型数据发送至所述第一机器人本体的步骤之后，还包括：

响应于伺服参数同步指令，读取所述第二机型数据中的第二伺服参数；

若所述第二伺服参数与所述控制器中的第一伺服参数不一致，则将所述第一伺服参数更新为所述第二伺服参数。

5.如权利要求1所述的机器人机型数据同步方法，其特征在于，所述使所述控制器和所述第一机器人本体中存储的机型数据保持一致，还包括：

检测是否更换所述第一机器人本体为第二机器人本体，得到检测结果；

依据所述检测结果，同步所述控制器和机器人本体中分别存储的机型数据。

6.如权利要求5所述的机器人机型数据同步方法，其特征在于，所述依据所述检测结果，同步所述控制器和机器人本体中分别存储的机型数据的步骤，包括：

若所述检测结果为更换所述第一机器人本体为所述第二机器人本体，则将所述第二机型数据发送至所述第二机器人本体，其中，所述第二机器人本体用于将存储于机器人本体本地的机型数据更新为所述第二机型数据。

7.如权利要求1所述的机器人机型数据同步方法，其特征在于，所述使所述控制器和所述第一机器人本体中存储的机型数据保持一致的步骤之前，还包括：

响应于机型数据文件导出指令，下载并解析目标机型数据文件得到所述第二机型数据，其中，所述目标机型数据文件为对所述控制器中已存储的机型数据进行更新的机型数据文件。

8.一种机器人机型数据同步方法，其特征在于，应用于机器人本体，所述机器人本体与控制器通信连接，包括以下步骤：

响应于所述控制器发送的机型数据获取请求，将所述机器人本体存储的第一机型数据发送至所述控制器，其中，所述控制器用于在控制器中存储的第二机型数据与所述第一机型数据不一致时，同步所述控制器和第一机器人本体中分别存储的机型数据。

9.一种机器人机型数据同步系统，其特征在于，所述系统，包括：

通信连接的控制器和机器人本体；

所述控制器响应于第一数据获取指令，向第一机器人本体请求获取第一机型数据；

所述机器人本体响应于所述控制器发送的机型数据获取请求，将所述机器人本体存储的第一机型数据发送至所述控制器；

若所述控制器中存储的第二机型数据与所述第一机型数据不一致，则所述控制器使所述控制器和所述第一机器人本体中存储的机型数据保持一致。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的机器人机型数据同步方法的步骤。