[发明专利]一种数据中心智能巡视系统

权利要求书

1.一种数据中心智能巡视系统，其特征在于：包括：

巡视机器人，用于监测数据中心各设备的运行状态；

监测单元，用于监测数据中心的环境信息，所述监测单元包括固定监控设备和环境信息采集设备，所述固定监控设备用于监控数据中心的空间状态，所述环境信息采集设备用于采集数据中心整体及各机柜的温湿度信息、气体浓度信息、静电信息和声音信息；

远程控制中心，包括风险评估单元、紧急处理单元、控制单元和存储单元，所述风险评估单元接收所述巡视机器人和所述监测单元的监测数据并进行风险评估，若风险评估结果与所述存储单元内存储的预设评估结果不一致，所述风险评估单元生成故障报警信息，并发送至所述紧急处理单元，所述紧急处理单元依据所述故障报警信息，通过所述控制单元控制数据中心相应的设备处理故障；

云端平台，用于存储不同所述远程控制中心所述存储单元内的数据，且所述云端平台内的数据被不同所述远程控制中心共享；

数据中心划分为多个巡视区域，每个所述巡视区域内均设置有所述巡视机器人，所述巡视机器人内设置有静电消除设备，所述环境信息采集设备检测到机柜内的静电数值超过预设阈值时，所述紧急处理单元选取到达该机柜时间最短的所述巡视机器人进行静电消除，所述紧急处理单元通过第一公式计算所述巡视机器人到达需要消除静电机柜的时间，所述第一公式为：其中，s为所述巡视机器人从当前位置移动至需要消除静电机柜的距离，v为所述巡视机器人的移动速度，k为所述巡视机器人需要转动90°的次数，t为所述巡视机器人转动90°需要的时间；

数据中心包括沿纵向布设的机柜排，所述风险评估单元以数据中心的地面为平面、以地面的其中一角为原点建立第二直角坐标系，所述第二直角坐标系以机柜排的延伸方向为X轴，以机柜排的布设方向为Y轴，所述紧急处理单元通过第二公式计算所述巡视机器人从当前位置移动至需要消除静电机柜的距离，所述第二公式为：其中，x_i、y_i为所述巡视机器人中心点的横坐标和纵坐标，X_i、Y_i为所述巡视机器人位于需要消除静电机柜正前方时，其中心点的横坐标和纵坐标，d₁为从坐标点(X_i，Y_i)离开当前机柜排的最近距离，d₂为所述巡视机器人从当前位置离开当前机柜排的最近距离。

2.根据权利要求1所述的一种数据中心智能巡视系统，其特征在于：所述巡视机器人根据预先设定的巡检时长、巡检项目、巡检周期和巡检路线对数据中心的设备进行巡检，所述巡检项目包括设备外观、设备温度、开关分合状态、指示灯状态和仪表读数，所述巡视机器人内设置有定位单元和自检单元，所述定位单元用于定位所述巡视机器人的位置，所述自检单元用于检查所述巡视机器人是否完成巡检任务。