[发明专利]一种遥感工程测绘无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种遥感工程测绘无人机，包括机架、设置于机架支撑端的底盘架、以及安装于底盘架侧沿的若干缓冲支架；所述机架上设置有安装载框，安装载框与底盘架之间分别设置有中支座，以及位于中支座侧沿的若干侧支座，所述侧支座与缓冲支架呈一一对应；所述缓冲支架包括支撑底脚，以及设置于支撑底脚侧沿的侧支底脚，所述缓冲支架之间设置加强支架，所述支撑底脚的安装端与底盘架之间设置有内缓冲件，支撑底脚的支撑端与加强支架之间设置有传动缓冲件。本发明设计该测绘无人机能够保护测绘仪器，减少对测绘仪器精密度的影响，保证测绘仪器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种遥感工程测绘无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器，目前，无人机广泛用于水利测量，水利水电工程对地形、成本、精度的要求越来越高，传统的工程测量技术应付高精度、实时性的数据信息采集工作具有一定的棘手性，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性。

目前现有的水利工程测绘所用无人机大都是在无人机上增加测绘仪器进行测绘，利用无人机进行遥感工程测绘时，其最大的风险就是无人机下降时，无人机下降时会受到风力环境的影响较大，其动力系统难以控制，会受到地面的反向力冲击，从而导致测绘仪器的稳定性存在很大问题，测绘仪器存在精密度下降的风险，致使测绘仪器的使用寿命下降；

故而如何提高无人机的着地稳定性，从而提高对测绘仪器的保护，是现有遥感工程测绘无人机需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥感工程测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种遥感工程测绘无人机，包括机架、设置于机架支撑端的底盘架、以及安装于底盘架侧沿的若干缓冲支架；

所述机架上设置有安装载框，安装载框与底盘架之间分别设置有中支座，以及位于中支座侧沿的若干侧支座，所述侧支座与缓冲支架呈一一对应；

所述缓冲支架包括支撑底脚，以及设置于支撑底脚侧沿的侧支底脚，所述缓冲支架之间设置加强支架，所述支撑底脚的安装端与底盘架之间设置有内缓冲件，支撑底脚的支撑端与加强支架之间设置有传动缓冲件。

作为本发明进一步的方案：所述安装载框的底部设置有支撑底盘，所述底盘架的顶部设置有对接架盘，所述中支座支撑于支撑底盘、对接架盘之间，所述对接架盘的侧沿设置有若干侧沿支板，所述侧支座支撑于支撑底盘与相应的侧沿支板之间。

作为本发明进一步的方案：所述中支座包括安装于支撑底盘上的支撑框、设置于对接架盘上并且与支撑框相连接的卡合框、以及用于连接支撑框和卡合框的固定板，所述固定板的侧沿设置有定位销。

作为本发明进一步的方案：所述侧支座包括安装于支撑底盘上若干侧沿凸起，侧沿凸起支撑于相应的侧沿支板上，相邻的侧沿凸起再设置有连接块，连接块通过锁合栓固定。

作为本发明进一步的方案：所述支撑底脚包括安装于底盘架的缓冲安装座，以及设置于缓冲安装座侧沿的固定座，所述侧支底脚包括安装于固定座上的侧沿框、以及安装于侧沿框的外框底脚。

作为本发明进一步的方案：所述支撑底脚还包括设置有安装固定座上的弹性支撑杆，所述侧沿框的内沿设置有定位套，所述弹性支撑杆穿过定位套并且设置有下沿支杆，所述下沿支杆的底端设置有内支底脚，所述外框底脚的内沿设置有二级定位套，所述下沿支杆安装于二级定位套中。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲安装座内沿设置有抵触区间，所述内缓冲件包括安装于定位套上的内支斜杆，以及设置于内支斜杆杆端的弧形结构圈，所述内支斜杆与定位套相连接，所述抵触区间设置有凹型区间，所述弧形结构圈卡入至凹型区间中，所述弧形结构圈中设置有支圈弹簧。