[发明专利]一种滑轨隐藏式滑门系统及车辆

说明书

本发明涉及车辆车门系统技术领域，尤其涉及一种滑轨隐藏式滑门系统及车辆，包括车身和车门，车身与车门之间设有铰链驱动总成，铰链驱动总成包括固定连接在车身上的车身固定件、固定连接在车门上的滑轨，滑轨上滑动的设有铰链本体，铰链本体转动连接有驱动臂和平衡杆，驱动臂和平衡杆的一端与车身固定件转动连接，驱动臂靠近铰链本体的一端设置有滑动机构，驱动臂靠近车身固定件的一端设置推门机构，驱动臂内设置第一电机和第二电机，第一电机与滑动机构传动连接，第二电机与推门机构传动连接。本发明基于平行四边形连杆原理设计铰链驱动总成，能够对滑门系统的滑轨进行隐藏，减小整个系统的占用空间，在较小空间内就可以打开车门，且开口更大。

技术领域

本发明涉及车辆车门系统技术领域，尤其涉及一种滑轨隐藏式滑门系统及车辆。

背景技术

商务车上都设置有滑动的车门，且国内的大多数都采用手动进行关门，也有稍微高档一点的商务车上采用了电动进行开关门，在进行电动开关门时就需要用到带动车门在车门滑轨中滑行的滑门及传动系统。随着电动汽车的发展，汽车电动化将是未来趋势，现在电车车身地板下面都布置了动力电池，为了能布置下传统滑门，下导轨就不得不缩小电池包Y向尺寸，这就导致续航严重缩水，而目前现有技术的滑门系统或者驱动机构均不能有效解决上述问题。

比如，申请号为CN201711135469.6的专利公开了一种侧滑门结构及具有其的车辆，其中，侧滑门结构包括门体，侧滑门结构还包括：支撑轨，门体可滑动地设置在支撑轨上；推出机构，用于驱动支撑轨在车体的横向方向上移动；滑动机构，当支撑轨在推出机构的驱动下处于伸出位置时，滑动机构能够驱动门体沿纵向方向在支撑轨上滑动，其中，纵向方向垂直于车体的横向方向；该侧滑门结构虽然解决了现有技术中的车门在狭小空间内无法正常打开的问题，但该技术方案的结构非常复杂，成本较高，对布置空间要求也非常高，车门的造型需要非常方正，对车顶空间占用较多，这样将影响乘客头部空间，其只能用于有框车门，不能用于无框车门，而玻璃天幕是新能源车的趋势，该方案也不适用。

另外，申请号为CN200810163869.2的专利公开了一种汽车电动滑门的驱动机构，包括由电机、减速器和电磁离合器组成的驱动总成以及传动机构，其中传动机构安装在中空的摆臂内，该摆臂的一端套设在驱动总成的输出轴上并转动地支承于底座，该摆臂的另一端上设置有转轴，传动机构是由同步带轮和同步带组成的同步传动机构，该同步传动机构中的主动同步带轮安装在驱动总成的输出轴上，从动同步带轮安装在转轴上，在滑门内侧安装有摩擦板，在转轴上还安装有始终与该摩擦板相接触传动的摩擦轮。采用上述结构后，虽然其不仅能安装在开发中的车型上，而且可在现有车辆对车身钣金不作改动的情况下进行改装，但是其电机和安装结构分开，占用大量安装空间，摆臂太多，容易导致悬臂太长，导致车门开启过程中下掉严重，要解决这个问题，则需要将摆臂做得非常粗壮，导致重量增加。减少摆臂又会导致开门开口减小，不利于乘客进出。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种滑轨隐藏式滑门系统及车辆，基于平行四边形连杆原理设计铰链驱动总成，能够对滑门系统的滑轨进行隐藏，减小整个系统的占用空间，在较小空间内就可以打开车门，且开口更大。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种滑轨隐藏式滑门系统，包括车身和车门，所述车身与车门之间设置有铰链驱动总成，所述铰链驱动总成包括固定连接在车身上的车身固定件，所述车门的下部设置有滑轨，所述滑轨上滑动的设置有铰链本体，所述铰链本体转动连接有驱动臂和平衡杆，所述驱动臂和平衡杆远离铰链本体的一端与车身固定件转动连接，所述驱动臂靠近铰链本体的一端设置有滑动机构，所述驱动臂靠近车身固定件的一端设置推门机构，所述驱动臂内设置第一电机和第二电机，所述第一电机与滑动机构传动连接，所述第二电机与推门机构传动连接。