[发明专利]振动粘滑测量短节方法及装置

权利要求书

1.一种振动粘滑测量短节方法，其特征在于，包括：

连续获取磁阻传感器的多个位置坐标；

根据第一公式计算磁力工具面MTF；

所述第一公式为：MTF＝arctan(-My/Mx)+MTF0，其中，M为磁阻传感器，Mx、My分别为磁阻传感器的X、Y坐标；当Mx0，My0时，MTF0＝0；当Mx0，My0时，MTF0＝2π；当Mx0时，MTF0＝π；

根据第二公式计算转速；

所述第二公式为：RPM＝ΔMTF÷2π÷50×60000，其中，ΔMTF为两次磁力工具面MTF的差值；

根据第三公式计算出粘滑并确定粘滑等级；

所述第三公式为：(最大转速-最小转速)/(2×平均转速)×100％；

通过三轴加速度传感器获取钻具位置坐标；

计算三轴振动，所述三轴振动包括横向振动；

所述横向振动为：

计算横向振动最大值、横向振动有效值、轴向振动最大值和轴向振动有效值并确定振动等级；

所述横向振动有效值为：

所述轴向振动有效值为：

根据所述粘滑等级和所述振动等级确定钻具工况。

2.根据权利要求1所述的振动粘滑测量短节方法，其特征在于，所述磁阻传感器的型号为HMC1052L。

3.根据权利要求1所述的振动粘滑测量短节方法，其特征在于，所述获取磁阻传感器的位置坐标时获取5个位置坐标。

4.根据权利要求1所述的振动粘滑测量短节方法，其特征在于，所述转速每隔50ms计算一次。

5.根据权利要求1所述的振动粘滑测量短节方法，其特征在于，所述三轴加速度传感器的型号为ADXL357。

6.根据权利要求5所述的振动粘滑测量短节方法，其特征在于，所述三轴加速度传感器的测量范围为0～40g。

7.一种振动粘滑测量短节装置，其特征在于，包括：

磁阻传感器位置获取模块，用于连续获取磁阻传感器的多个位置坐标；

磁力工具面计算模块，用于根据第一公式计算磁力工具面MTF；

所述第一公式为：MTF＝arctan(-My/Mx)+MTF0，其中，M为磁阻传感器，Mx、My分别为磁阻传感器的X、Y坐标；当Mx0，My0时，MTF0＝0；当Mx0，My0时，MTF0＝2π；当Mx0时，MTF0＝π；

转速计算模块，用于根据第二公式计算转速；

所述第二公式为：RPM＝ΔMTF÷2π÷50×60000，其中，ΔMTF为两次磁力工具面MTF的差值；

粘滑计算模块，用于根据第三公式计算出粘滑并确定粘滑等级；

所述第三公式为：(最大转速-最小转速)/(2×平均转速)×100％；

钻具位置获取模块，用于通过三轴加速度传感器获取钻具位置坐标；

三轴振动计算模块，用于计算三轴振动，所述三轴振动包括横向振动；

所述横向振动为：

有效值计算模块，用于计算横向振动最大值、横向振动有效值、轴向振动最大值和轴向振动有效值并确定振动等级；

所述横向振动有效值为：

所述轴向振动有效值为：

钻具工况确定模块，用于根据所述粘滑等级和所述振动等级确定钻具工况。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。