[发明专利]图案化水稻的种植方法

权利要求书

1.一种图案化水稻的种植方法，其特征在于，包括以下步骤：

测量田块尺寸；

结合所测定的田块尺寸设计图形；

将与水稻品种数相同数量的颜色填充至图形中以形成设计图；

将设计图的像素点的行列数分别设为田块需插秧的行列数；其中，各像素点为种植点；

将设计图按照钵苗插秧机作业方式及秧盘规格生成秧盘设计图；

将不同水稻种子按秧盘设计图播种；

将不同水稻品种的钵苗机插至田块并对应设计图各品种的种植点处。

2.根据权利要求1所述的图案化水稻的种植方法，其特征在于，所述的将设计图的像素点的行列数分别设为田块需插秧的行列数包括以下步骤：

完成设计图设计后，根据田块插秧的株行距，计算需插秧的行列数，将设计图的高度与宽度以像素为单位设为该行列数；或者对于插秧行距和株距不等的，根据需插秧的行列数，先将作图区的高度与宽度以像素为单位设为该行列数，再进行设计图设计。

3.根据权利要求1所述的图案化水稻的种植方法，其特征在于，所述的将与水稻品种数相同数量的颜色填充至图形中以形成设计图的过程中，当使用的图形为多色图形且图形的颜色种类多于水稻品种数时，至少通过色调分离、阈值和灰度化结合不同阈值的二值化的矩阵相加技术中的一种减少图形的颜色数至水稻品种数。

4.根据权利要求1所述的图案化水稻的种植方法，其特征在于，所述的将不同水稻品种的水稻钵苗一一移栽至田块并对应设计图各品种的种植点处包括以下步骤：

对水稻品种进行编号，将设计图的所有像素点分别对应的颜色转化为颜色值矩阵，并将各颜色值与各水稻编号对应；

根据在秧盘上的取秧顺序及田间拟运行轨迹，按照秧盘规格将颜色值矩阵重排，生成不同水稻品种的种子在至少一个秧盘上的设计图；

对不同水稻品种的种子进行预处理，按着秧盘设计图进行播种，并将各秧盘按照取秧顺序有序摆放，育秧，得到水稻钵苗；

将水稻钵苗一一移栽至田块并对应设计图各品种的种植点处。

5.根据权利要求4所述的图案化水稻的种植方法，其特征在于，钵苗插秧机按轨迹运行过程中，如无人驾驶的插秧机须事先设定好运行起点及轨迹，人工驾驶的插秧机则要求驾驶员从设定的起点开始，按轨迹运行，且在每次转弯后，校对位置，保证运行轨迹准确。

6.根据权利要求1-5任一所述的图案化水稻的种植方法，其特征在于，所述图案化水稻至少为水稻品种比较试验和彩色水稻景观中的一种。

7.根据权利要求6所述的图案化水稻的种植方法，其特征在于，当图案化水稻为彩色水稻景观时，在结合所测定的田块尺寸的同时，结合田块周边环境、观景点设置情况、拟定的最佳观赏期、各水稻品种的生长特征和钵苗插秧机作业方式设计图形。

8.根据权利要求6所述的图案化水稻的种植方法，其特征在于，当图案化水稻为水稻品种比较试验时，在结合所测定的田块尺寸的同时，结合试验要求的处理数、小区尺寸、株行距、保护行、处理间是否加指示性彩色稻和钵苗插秧机作业方式设计图形。