[发明专利]用于3D打印的模型文件生成方法、介质及电子设备

权利要求书

1.一种用于3D打印的模型文件生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户端发送的图片或视频，得到针对同一个物品的多张图片，其中，多张所述图片为围绕所述物品一圈拍摄得到的；

针对多张所述图片，提取多张所述图片的目标关键特征点和目标拍摄角度；

基于多张所述图片的所述目标关键特征点和所述目标拍摄角度，对多张所述图片进行按序环形排列，得到多张按序环形排列图片；

基于多张所述按序环形排列图片，进行三维重建得到三维模型文件；

所述基于多张所述图片的所述目标关键特征点和所述目标拍摄角度，对多张所述图片进行按序环形排列，得到多张按序环形排列图片；基于多张所述按序环形排列图片，进行三维重建得到三维模型文件，包括：

基于所述围绕所述物品一圈拍摄得到的多张所述图片的目标关键特征点和所述目标拍摄角度，将两两相邻的所述图片进行特征匹配，确定两两相邻、拍摄角度逐渐增加的所述图片的序列；

将所述围绕所述物品一圈拍摄得到的多张所述图片按所述序列环形排列，向多张所述图片投射射线，形成多个视锥，并将所述多个视锥做相交处理，将重复性高的空间点予以保存，形成所述三维模型文件；其中，在所述形成多个视锥过程中，向所有多张所述图片的相同位置进行投射射线，从而确定所述多个视锥保持在同一个水平高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户端发送的图片或视频，得到针对同一个物品的多张图片，包括：

接收用户端发送的视频，所述视频呈现所述物品的立体状态，以及，针对所述视频按照预定帧数进行采样，从而得到多张所述图片；或者，

接收用户端发送的多张所述图片，多张所述图片是按照预定角度分别呈现所述物品各角度样貌的图片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取多张所述图片的所述目标关键特征点和所述目标拍摄角度，包括：

针对多张所述图片进行初步特征提取和极值检测，得到多个初步关键特征点；

针对所述初步关键特征点进行精确定位及降噪处理，得到定位及降噪处理后的关键特征点；

为所述处理后的关键特征点分配初始主方向，并进行修正处理，得到所述目标关键特征点和所述目标拍摄角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述针对多张所述图片进行初步特征提取和极值检测，得到多个初步关键特征点，包括：基于图片特征检测算法，将多张所述图片中的至少一张所述图片与高斯滤波器在预定尺度上进行卷积，然后将高斯卷积结果中的局部最大点与局部最小点相减，得到含有极值点结果的所述初步关键特征点；

所述针对所述初步关键特征点进行精确定位及降噪处理，得到定位及降噪处理后的关键特征点，包括：利用DoG函数的泰勒展开式以及插值处理，对所述初步关键特征点进行精确定位，得到定位处理后的关键特征点；以及，根据预定泰勒值对所述定位处理后的关键特征点进行过滤，去掉绝对值小于预置泰勒值的特征点，得到所述定位及降噪处理后的关键特征点；

所述为所述处理后的关键特征点分配初始主方向，并进行修正处理，得到所述目标关键特征点和所述目标拍摄角度，包括：针对所述处理后的关键特征点计算梯度值和初始方向，以及，确定所述处理后的关键特征点附近预设像素的直方图，将所述直方图中占比最多的方向作为所述处理后的关键特征点的主方向，得到所述目标关键特征点和所述目标拍摄角度。

5.根据权利要求1、2、3、4中任一项所述的方法，其特征在于，在3D打印机APP或小程序对应的服务器端实现所述三维模型文件的生成方法，所述方法还包括：

判定所述三维模型文件是否满足模型要求，若不满足，则提示用户提供更多的补充图片，并且，基于所述补充图片以及原来的多张所述图片，重新生成所述三维模型文件。

6.根据权利要求1、2、3、4中任一项所述的方法，其特征在于，在3D打印机APP或小程序对应的服务器端实现所述三维模型文件的生成方法，所述方法还包括：

通过所述APP或所述小程序向用户端下发所述三维模型文件，使得用户端针对所述三维模型文件进行查看、转发、保存和/或启动3D打印的处理。