[发明专利]一种旋转多连杆式折倒机构

权利要求书

1.一种旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：包括有安装基座(1)，所述安装基座(1)中间同轴设有可转动的旋转梁柱组件(2)和下导向轮(4)，所述旋转梁柱组件(2)上方设有可转动的上摆动轮组件(3)，所述旋转梁柱组件(2)两侧对称设有连杆组件(5)，所述连杆组件(5)包括有一端和所述安装基座(1)铰接的摆动油缸(51)，所述摆动油缸(51)的输出端和第一连杆(52)的一端铰接，所述旋转梁柱组件(2)中间穿设有连接销轴(6)，所述第一连杆(52)中部和所述连接销轴(6)铰接，所述第一连杆(52)的另一端铰接有第二连杆(53)，所述第二连杆(53)的另一端和所述安装基座(1)铰接，所述摆动油缸(51)的输出端伸缩时可通过所述第一连杆(52)和所述第二连杆(53)带动所述旋转梁柱组件(2)旋转。

2.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述上摆动轮组件(3)包括有摆动架(31)，所述摆动架(31)上穿设有固定轴(32)，所述固定轴(32)上设有可转动的上摆动轮(33)，所述旋转梁柱组件(2)上固定有和所述摆动架(31)转动连接的套筒(21)，所述摆动架(32)可带动所述上摆动轮(33)沿所述套筒(21)轴线转动，所述上摆动轮(33)和所述下导向轮(4)的轮槽底部所对应的中心圆相等且均与所述套筒(21)的轴线相切。

3.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述安装基座(1)上对称设有梁柱支撑环(7)，所述梁柱支撑环(7)之间穿设有旋转支撑轴(8)，所述旋转支撑轴(8)通过第一轴套(9)和所述下导向轮(4)转动连接，所述梁柱支撑环(7)通过第二轴套(10)和所述旋转梁柱组件(2)转动连接，所述第一轴套(9)、所述第二轴套(10)两端均设有定位挡圈(11)限位，所述旋转支撑轴(8)的端部设有轴端挡圈(81)。

4.如权利要求2所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述套筒(21)的外壁设有限位台阶，所述限位台阶上贴合设有定位挡片(22)，所述定位挡片(22)的上端面贴合所述摆动架(31)的下端面，所述套筒(21)和所述摆动架(31)之间设有定位轴套(23)，所述套筒(21)和所述摆动架(31)之间通过定位螺钉(24)限位。

5.如权利要求2所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述上摆动轮(33)外同轴设有可转动的护栏组件(12)，所述护栏组件(12)包括有套设在所述固定轴(32)上的护栏支架(121)，所述护栏支架(121)上铰接有导轮(122)，所述固定轴(32)两端均套设有扭簧(34)，所述扭簧(34)一端和所述摆动架(31)固定，所述扭簧(34)另一端的折角贴合所述护栏支架(121)的侧壁设置。

6.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述摆动油缸(51)、所述第一连杆(52)和所述第二连杆(53)均采用结构相同的连接件(13)铰接，所述连接件(13)包括有连接轴(131)，所述连接轴(131)外设有连接轴套(132)，所述连接轴套(122)两端设有连接挡片(133)，所述连接轴(131)的端部开设有限位槽，所述限位槽内卡设有限位挡片(134)。

7.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述第一连杆(52)中部设有铰接部(521)，所述铰接部(521)内壁贴合设有用于和所述连接销轴(6)铰接的限位轴套(522)，所述连接销轴(6)上设有用于所述限位轴套(522)安装限位的限位环(61)；所述连接销轴(6)上开设有用于和所述旋转梁柱组件(2)安装的定位的定位槽，所述定位槽内设有卡位挡片(62)，所述连接销轴(6)的端部还设有轴端限位挡圈(63)。

8.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述安装基座(1)的侧壁上固定有用于连接所述摆动油缸(51)的连接座(14)。

9.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述安装基座(1)上设有用于和落位装置连接的连接口(15)。