[发明专利]一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法

权利要求书

1.一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据设备参数和钢材种类，计算获得机架间带钢的质量；

(2)起套后对角度编码器的活套实际角度进行二次微分过程，计算获得活套角加速度；

(3)根据步骤(1)计算获得的机架间带钢的质量和步骤(2)计算获得的活套角加速度，计算加速惯性力矩；

(4)经限幅保护后，将步骤(3)计算获得的加速惯性力矩补偿到液压伺服阀实际张力矩输出中；

步骤(1)中，机架间带钢质量m₂的具体计算方式如下：

m₂＝ρhlw；

公式中：ρ为轧制钢材密度，h为带钢厚度，w为带钢宽度，l为机架间带钢的长度；其中，机架间带钢长度l的具体计算方式如下：

公式中：L₁为活套支持器转动中心到上一机架的水平距离，L为活套工作臂长，θ为活套角度，L₂为机架间距离，r为活套辊半径，L₃为活套支持器转动中心到轧制线的垂直距离；

步骤(2)中，所述活套角加速度的计算过程为：

当系统起套信号发出后，将活套间角度编码器的实际活套角度值数据θ经过两次微分环节，获得实际活套的角加速度值具体计算方式如下：

以活套抬升为正方向，在起套过程中活套辊将在短时间内经历加速抬升和减速抬升两个阶段，在加速抬升阶段，为正值，在减速抬升阶段，为负值；

步骤(3)具体为：

加速惯性力矩M_r的具体计算方法如下：

公式中：为实际活套的角加速度值，L为活套工作臂长，m₁为活套辊质量，m₂为机架间带钢质量；s为接触带钢判定信号，s＝0时活套辊尚未接触带钢，s＝1时活套辊已接触到带钢；

步骤(4)具体为：

判断步骤(3)获得的加速惯性力矩M_r是否大于限幅值M_c，如果加速惯性力矩M_r大于限幅值M_c，采用限幅值M_c作为加速惯性力矩补偿到液压伺服阀实际张力矩输出中；如果加速惯性力矩M_r小于等于限幅值M_c，将步骤(3)获得的加速惯性力矩M_r补偿到液压伺服阀实际张力矩输出中；

具体为：当加速惯性力矩M_r大于限幅值M_c时：

M_T＝F_hR_scosγ-M_s-M_l-M_c

公式中：M_T为带钢张力矩实际值；F_h为液压缸力；R_s为活套动力臂长，γ为液压缸作用力的垂直方向与活套动力臂的夹角；M_s为带钢自重力矩；M_l为活套自重力矩；M_c为根据现场活套运行数据给出的经验值；

当加速惯性力矩M_r小于等于限幅值M_c时：

M_T＝F_hR_scosγ-M_s-M_l-M_r

公式中：M_T为带钢张力矩实际值；F_h为液压缸力；R_s为活套动力臂长，γ为液压缸作用力的垂直方向与活套动力臂的夹角；M_s为带钢自重力矩；M_l为活套自重力矩；M_r为步骤(3)获得的加速惯性力矩。