[发明专利]一种防漏电的场效应晶体管的自动装配设备

权利要求书

1.一种防漏电的场效应晶体管的自动装配设备，其特征在于，包括有安装盒(1)、输送组件(2)、固定组件(3)、上料组件(4)、装配组件(5)和回收框(6)；

输送组件(2)具有两套且首尾相连，输送组件(2)包括有机架(21)、横轨(22)和传送带(23)，横轨(22)具有两条且水平铺设在机架(21)上且与机架(21)固定连接，传送带(23)具有两条且设置在横轨(22)之间，传送带(23)之间留有间隙；

安装盒(1)为长方体结构，安装盒(1)上端设有用于卡紧晶体管的凹槽；

固定组件(3)具有两套且分别固定安装在两套输送组件(2)上，包括有固定框(31)、前阻机构(32)、后阻机构(33)、顶升机构(34)和压固机构(35)，固定框(31)设置在横轨(22)的中部且其上下两端分别与横轨(22)、机架(21)固定连接，前阻机构(32)固定安装在机架(21)上且位于横轨(22)的前端，后阻机构(33)固定安装在固定框(31)上且位于横轨(22)的末端，顶升机构(34)与压固机构(35)相对的固定安装在固定框(31)的侧壁上；

上料组件(4)包括有第一振动料盘(41)与第二振动料盘(42)，第一振动料盘(41)和第二振动料盘(42)分别固定设置在两套输送组件(2)的前端；

装配组件(5)包括有吊架(51)、驱动机构(52)、机械臂(53)和装配头(54)，吊架(51)具有两个且架设在输送组件(2)上，驱动机构(52)固定安转在吊架(51)上，机械臂(53)具有四个且两两相对设置且与驱动机构(52)固定连接，装配头(54)与机械臂(53)固定连接；

回收框(6)放置在输送组件(2)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种防漏电的场效应晶体管的自动装配设备，其特征在于，安装盒(1)包括有底座(11)与外框(12)；

底座(11)为长方体结构且其宽度与横轨(22)间距相适应，底座(11)底部的两端开设有第一通孔；

外框(12)的形状与底座(11)相适应，外框(12)盖设在底座(11)上且与底座(11)固定连接，外框(12)的上端设有若干个凹槽，凹槽的形状与晶体管的形状相适应，凹槽的底部开设有若干个孔洞，外框(12)上部的两端处开设有第二通孔。

3.根据权利要求1所述的一种防漏电的场效应晶体管的自动装配设备，其特征在于，前阻机构(32)包括有第一气缸(321)、第一连接块(322)和第一挡片(323)；

第一气缸(321)固定安装在机架(21)上且其工作方向竖直设置；

第一连接块(322)与第一气缸(321)的输出端固定连接；

第一挡片(323)的底部与第一连接块(322)固定连接，第一挡片(323)的上部与传送带(23)间的间隙相适应。

4.根据权利要求1所述的一种防漏电的场效应晶体管的自动装配设备，其特征在于，后阻机构(33)包括有第二气缸(331)、第二连接块(332)和第二挡片(333)；

第二气缸(331)固定安装在固定框(31)上靠近末端的内侧壁上且其工作方向竖直向上设置；

第二连接块(332)与第二气缸(331)的输出端固定连接；

第二挡片(333)的底部与第二连接块(332)固定连接，第二挡片(333)的上部与传送带(23)间的间隙相适应。

5.根据权利要求1所述的一种防漏电的场效应晶体管的自动装配设备，其特征在于，顶升机构(34)包括有第三气缸(341)、第三连接块(342)和顶升块(343)；

第三气缸(341)固定安装在固定框(31)上靠近机械臂(53)的内侧壁上，其工作方向竖直向上设置；

第三连接块(342)与第三气缸(341)的输出端固定连接；

顶升块(343)的底部与第三连接块(342)固定连接，顶升块(343)的上部形状与传送带(23)间的间隙相适应，在固定框(31)的内侧壁上固定安装有第一导轨，顶升块(343)的侧壁与第一导轨滑动配合，顶升块(343)上部的两端固定设置有与底座(11)底部的第一通孔相适应的限位头。