[发明专利]一种多向调节式汽车焊接机器人抓具

说明书

本发明公开了一种多向调节式汽车焊接机器人抓具，涉及机器人抓具技术领域，为解决现有技术中的汽车焊接机器人需要利用抓具将焊接板件抓取到焊接工位，但是不同焊接板件的厚度是不相同的，需要更换不同规格的抓具，使用起来很不方便的问题。所述汽车焊接机器人抓具的下方安装有抓爪间隙调节装置，且抓爪间隙调节装置与汽车焊接机器人抓具滑动连接，所述抓爪间隙调节装置的下方安装有抓爪，且抓爪与抓爪间隙调节装置滑动连接，所述抓爪间隙调节装置的内部安装有调节螺杆，且调节螺杆与抓爪间隙调节装置转动连接，所述调节螺杆与抓爪螺纹连接，所述调节螺杆的一端安装有固定螺母，且固定螺母与调节螺杆螺纹连接。

技术领域

本发明涉及机器人抓具技术领域，具体为一种多向调节式汽车焊接机器人抓具。

背景技术

汽车焊接机器人需要利用抓具将焊接板件抓取到焊接工位；

例如申请公开号为CN114311011A，一种汽车焊装生产线的机器人抓具，包括固定板本体，所述固定板本体的一侧固定有垫圈，所述垫圈的一侧固定有支撑板，所述支撑板的一侧固定有连接盘，所述连接盘的一侧固定有导向管，所述导向管的内壁之间滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定有推杆，所述限位管的一侧靠近前侧边缘处固定有侧板，所述侧板的前侧开设有活动口；上述申请通过在机械爪上设置接触块，使得接触块与零部件接触，防止损坏机械爪，在更换时只需要更换接触块即可，解决了现有的机械爪多为刚性接触，这种接触方式很容易将机械爪损坏，并且在更换机械爪时不易拆卸，给人们的维护带来了麻烦的问题，但是不同焊接板件的厚度是不相同的，需要更换不同规格的抓具，使用起来很不方便，因此市场急需研制一种多向调节式汽车焊接机器人抓具来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多向调节式汽车焊接机器人抓具，以解决上述背景技术中提出的汽车焊接机器人需要利用抓具将焊接板件抓取到焊接工位，但是不同焊接板件的厚度是不相同的，需要更换不同规格的抓具，使用起来很不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多向调节式汽车焊接机器人抓具，包括汽车焊接机器人抓具，所述汽车焊接机器人抓具的下方安装有抓爪间隙调节装置，且抓爪间隙调节装置与汽车焊接机器人抓具滑动连接，所述抓爪间隙调节装置的下方安装有抓爪，且抓爪与抓爪间隙调节装置滑动连接，所述抓爪间隙调节装置的内部安装有调节螺杆，且调节螺杆与抓爪间隙调节装置转动连接，所述调节螺杆与抓爪螺纹连接，所述调节螺杆的一端安装有固定螺母，且固定螺母与调节螺杆螺纹连接。

优选的，所述汽车焊接机器人抓具的内部安装有连接滑腿，且连接滑腿与汽车焊接机器人抓具滑动连接，所述连接滑腿与抓爪间隙调节装置通过螺栓固定连接，所述连接滑腿的一侧安装有回位弹簧，且回位弹簧与连接滑腿通过紧固螺丝固定连接，所述汽车焊接机器人抓具的内部安装有活塞，且活塞与汽车焊接机器人抓具滑动连接，所述活塞的一侧安装有顶杆，且顶杆与活塞通过紧固螺丝固定连接。

优选的，所述汽车焊接机器人抓具的上方安装有转动装置，且转动装置与汽车焊接机器人抓具转动连接，所述转动装置的内部安装有转柱，且转柱与转动装置通过轴承转动连接，所述转柱与汽车焊接机器人抓具通过螺栓固定连接，所述转柱的外侧安装有从动齿轮，且从动齿轮与转柱固定连接。

优选的，所述转动装置的内部安装有第一电机，所述第一电机的下方安装有减速器，且减速器与第一电机通过联轴器固定连接，所述减速器的下方安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与减速器通过连轴固定连接，所述驱动齿轮与从动齿轮咬合连接，所述转动装置的上方安装有摇臂，且摇臂与转动装置通过螺栓固定连接。

优选的，所述摇臂的上方安装有角度调节装置，且角度调节装置与摇臂转动连接，所述角度调节装置的内部安装有转轴，且转轴与角度调节装置转动连接，所述转轴与摇臂固定连接，所述转轴的外侧安装有蜗轮，且蜗轮与转轴固定连接。