[发明专利]封头激光坡口旋转装置

说明书

本发明涉及一种封头激光坡口旋转装置，它包括底座，在所述底座上部设有回转台，在所述回转台上设有托盘机构，所述托盘机构包括连接平台，在所述连接平台中部设有托架，在所述托架外部的连接平台上设有万向轮机构，所述万向轮机构包括连接环，在所述连接环上设有若干万向轮连接座，在所述万向轮连接座上设有万向轮，所述回转台下部通过旋转轴与轴承座相连，在所述旋转轴上设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合连接，所述小齿轮通过精密行星减速器与伺服电机相连，所述伺服电机设在电机架上，在所述精密行星减速器的输出轴上设有气动离合器。本发明使封头随着回转台回转运动，无需人工划线，有效提高坡口质量，运行安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种旋转装置，具体涉及一种封头坡口用旋转装置。

背景技术

压力容器生产厂加工生产的压力容器的封头均为外购件，封头上口外围通常需要焊接法兰后与压力容器进行装配，由于容器的生产量大，每年有大量的封头坡口切割工作量。通常加工封头坡口是进行人工划线，手工切割，效率低，而且坡口加工的端面质量差，精确度低，增加了后续打磨、组对和焊接工作的难度，尤其是厚壁封头，切割效果差，后续工作量大。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种封头随着回转台回转运动，无需人工划线，有效提高坡口质量，运行安全可靠的封头激光坡口旋转装置。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明所述的封头激光坡口旋转装置，它包括底座，在所述底座上部设有回转台，在所述回转台上设有托盘机构，所述托盘机构包括连接平台，在所述连接平台中部设有托架，在所述托架外部的连接平台上设有万向轮机构，所述万向轮机构包括连接环，在所述连接环上设有若干万向轮连接座，在所述万向轮连接座上设有万向轮，所述回转台下部通过旋转轴与轴承座相连，在所述旋转轴上设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合连接，所述小齿轮通过精密行星减速器与伺服电机相连，所述伺服电机设在电机架上，在所述精密行星减速器的输出轴上设有气动离合器。

进一步地，待加工封头放置在托盘机构上。

进一步地，所述电机架和轴承座都设在底盘上。

进一步地，在所述底盘的侧部设有吊耳。

进一步地，在所述底座侧部设有检修门。

进一步地，所述万向轮的转动方向朝向连接环的中心。

进一步地，所述托盘机构固定在回转台上，所述万向轮机构固定在托盘机构上。

进一步地，所述待加工封头的直径在800-2400mm。

本发明与机器人的激光切割枪配合使用，所述机器人的激光切割枪的动作步骤包括，

（1）起始切割点要求比封头基准高度高出10-20mm点火切割，随着回转台的回转运动，激光切割枪逐渐下降至基准高度后正常回转切割；

（2）激光切割枪常规在封头外部对内中心线方向等距切割，也可进入封头内部对外中心线方向等距切割；

（3）在激光切割枪完成切割任务的瞬间，激光切割枪要快速退回，要与封头之间保持安全距离，以防切割下来废料弹出而碰撞激光切割枪；

（4）根据封头型号，预先把封头的切割直径和角度设定到系统内，后期可以通过显示屏完成增加或者修改；

（5）激光起弧通过测试，设置一个最大时间，时间到机器人开始带着激光枪下降，并启动回转台，完成一周切割后，激光枪自动停止，机器人回位，回转台停止并脱开气动离合器。