[发明专利]多方位静电贴纸质量鉴定装置

权利要求书

1.一种多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于，所述装置包括：

转向执行机构，用于在驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作后，驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作；

可转动摄像机，与所述转向执行机构连接，用于在所述转向执行机构的驱动下改变画面捕获的方向，在所述转向执行机构驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的正上方以对当前静电贴纸正面完成俯视方向的画面捕获操作时，获取俯视环境画面，在所述转向执行机构驱动可转动摄像机到达当前静电贴纸的侧面以对当前静电贴纸侧面执行画面捕获操作时，获取侧面环境画面；

图案辨识部件，与所述可转动摄像机连接，用于辨识接收到的俯视环境画面中与预设贴纸表面印刷图案匹配度最高的图像分块以作为目标分块，并在所述目标分块与预设贴纸表面印刷图案匹配度大于等于设定百分比阈值时，发出图案印刷成功信号；

厚度鉴定部件，与所述可转动摄像机连接，用于辨识接收到的侧面环境画面中的静电贴纸的成像分块，并基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度；

其中，辨识接收到的侧面环境画面中的静电贴纸的成像分块包括：基于静电贴纸的亮度成像特征辨识接收到的侧面环境画面中构成静电贴纸的成像分块的各个像素点；

其中，所述静电贴纸的亮度成像特征为预设亮度阈值，在接收到的侧面环境画面中某一像素点的亮度值大于等于所述预设亮度阈值时，确定所述某一像素点为构成静电贴纸的成像分块的单个像素点；在接收到的侧面环境画面中某一像素点的亮度值小于所述预设亮度阈值时，确定所述某一像素点为侧面环境画面中构成静电贴纸的成像分块之外的图像区域的单个像素点；

数据判断部件，与所述厚度鉴定部件连接，用于在解析到的当前静电贴纸侧面的最大厚度超过静电贴纸的最大允许厚度时，发出厚度偏差信号；

其中，基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度包括：所述成像分块为长条形，获取所述长条形的最大宽处占据的像素点数量以作为所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量；

内容存储芯片，与所述厚度鉴定部件连接，用于存储基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度的数值函数，所述数值函数以所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值为两项输入，以当前静电贴纸侧面的最大厚度为单项输出。

2.如权利要求1所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于，所述装置还包括：

语音播报部件，分别与所述图案辨识部件以及所述数据判断部件连接，用于播报与接收到的图案印刷成功信号或者厚度偏差信号对应的语音通知文件。

3.如权利要求1-2任一所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于：

基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度还包括：在所述成像分块的整体景深值不变时，解析获得的当前静电贴纸侧面的最大厚度与所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量单调正关联。

4.如权利要求3所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于：

基于所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量以及所述成像分块的整体景深值解析当前静电贴纸侧面的最大厚度还包括：在所述成像分块的最大宽处占据的像素点数量不变时，解析获得的当前静电贴纸侧面的最大厚度与所述成像分块的整体景深值单调正关联。

5.如权利要求1-2任一所述的多方位静电贴纸质量鉴定装置，其特征在于：

所述图案辨识部件还用于在所述目标分块与预设贴纸表面印刷图案匹配度小于所述设定百分比阈值时，发出图案印刷失败信号；

其中，所述数据判断部件还用于在解析到的当前静电贴纸侧面的最大厚度未超过静电贴纸的最大允许厚度时，发出厚度有效信号。