[发明专利]减速器及轮毂电机

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于：包括壳体，所述壳体中设有行星架、第一齿圈和轮毂法兰，所述行星架和所述轮毂法兰同轴设置，所述第一齿圈环绕设置在所述行星架和所述轮毂法兰的外周，且所述第一齿圈与所述轮毂法兰过盈配合，所述第一齿圈的内周设有第一摆线齿，所述行星架的外周设有与所述第一摆线齿啮合的第二摆线齿，以便所述行星架能够带动所述第一齿圈和所述轮毂法兰同步转动。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述第一摆线齿的曲率与所述第二摆线齿的曲率不相等。

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述第一齿圈与所述轮毂法兰的连接处还形成有焊点或焊圈。

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述减速器还包括与所述轮毂法兰同轴设置的轴体，所述行星架环绕所述轴体设置，且所述行星架中还设有太阳齿轮和行星齿轮，所述太阳齿轮套设在所述轴体外侧，所述行星齿轮设有至少三个且均与所述太阳齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于：所述壳体的内侧设有第二齿圈，所述行星架的周向侧面开设有供所述行星齿轮部分暴露的窗口，使得所述行星齿轮能够通过所述窗口与所述第二齿圈啮合。

6.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于：所述行星齿轮设有行星轴，所述行星架设有供安装所述行星轴的第一安装孔，所述行星轴通过所述第一安装孔与所述行星架相连，所述行星齿轮能够绕所述行星轴转动。

7.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述轮毂法兰上还设有法兰螺栓，所述法兰螺栓的一端固定在所述轮毂法兰上且另一端朝远离所述行星架的方向延伸，所述行星架还设有供部分收容所述法兰螺栓的端部的第二安装孔，所述法兰螺栓在竖直平面上的正投影与所述第二安装孔在竖直平面上的正投影部分重叠。

8.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：在水平方向上，所述行星架与所述第一齿圈之间具有第一间隙，在竖直方向上，所述行星架与所述轮毂法兰之间具有第二间隙。

9.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述壳体与所述第一齿圈之间还设有轮毂油封。

10.一种轮毂电机，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的减速器。