[发明专利]基于内窥成像设备的医疗图像感兴趣区域渲染方法及装置

权利要求书

1.一种基于内窥成像设备的医疗图像感兴趣区域渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

基于内窥成像设备中的三维光学扫描成像设备获得三维光学扫描图像；

基于内窥成像设备中的三维超声成像设备获得三维超声图像；

依次对所述三维光学扫描图像和所述三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域；

将所述三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域进行图像融合处理，获得融合三维图像，其中所述融合三维图像中包含融合感兴趣区域；

将所述融合三维图像进行坐标系转换处理，生成具有感兴趣区域标记的二维图像，并将具有感兴趣区域标记的二维图像在显示端上进行渲染显示。

2.根据权利要求1所述的医疗图像感兴趣区域渲染方法，其特征在于，所述基于所述内窥成像设备中的三维光学扫描成像设备获得三维光学扫描图像，包括：

基于所述三维光学扫描成像设备将预设图案投影到内窥对象上，并在所述内窥对象上形成投影图像；

对所述投影图像进行不同角度的图像数据采集处理，并基于条纹中心线提取算法对不同角度采集到的图像数据进行特征点提取处理，获得不同角度的提取特征点数据；

基于不同角度的提取特征点数据拟合生成内窥对象的三维光学扫描图像。

3.根据权利要求2所述的医疗图像感兴趣区域渲染方法，其特征在于，所述基于不同角度的提取特征点数据拟合生成内窥对象的三维光学扫描图像，包括：

基于不同角度的提取特征点数据进行内窥对象的三维重建处理，获得内窥对象的多角度的三维图像数据；

基于内窥对象的多角度的三维图像数据在所述投影图像中进行拟合处理，生成内窥对象的三维光学扫描图像。

4.根据权利要求1所述的医疗图像感兴趣区域渲染方法，其特征在于，所述基于所述内窥成像设备中的三维超声成像设备获得三维超声图像，包括：

基于所述三维超声成像设备确定内窥对象对应的每一内窥对象切面；

在每一内窥对象切面被所述三维超声成像设备的超声波照射后，生成每一内窥对象切面的二维超声波图像；

基于每一内窥对象切面的二维超声波图像进行建模处理，获得内窥对象的三维超声图像。

5.根据权利要求1所述的医疗图像感兴趣区域渲染方法，其特征在于，所述依次对所述三维光学扫描图像和所述三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域，包括：

基于内窥对象的轮廓标记信息对所述三维光学扫描图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域；

基于内窥对象的轮廓标记信息对所述三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维超声图像的第二感兴趣区域。

6.根据权利要求5所述的医疗图像感兴趣区域渲染方法，其特征在于，所述基于内窥对象的轮廓标记信息对所述三维光学扫描图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域，包括：

基于轮廓提取算法对所述内窥对象在所述三维光学扫描图像中的轮廓进行提取处理，获得所述内窥对象在所述三维光学扫描图像中的轮廓标记信息；

利用所述内窥对象在所述三维光学扫描图像中的轮廓标记信息在所述三维光学扫描图像中进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域。

7.根据权利要求5所述的医疗图像感兴趣区域渲染方法，其特征在于，所述基于内窥对象的轮廓标记信息对所述三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维超声图像的第二感兴趣区域，包括：

基于轮廓提取算法对所述内窥对象在所述三维超声图像中的轮廓进行提取处理，获得所述内窥对象在所述三维超声图像中的轮廓标记信息；

利用所述内窥对象在所述三维超声图像中的轮廓标记信息在所述三维超声图像中进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维超声图像的第二感兴趣区域。