[发明专利]一种线芯机器人自动绕线工作站

说明书

本发明公开了一种线芯机器人自动绕线工作站，包括底座和固定台，底座的上端固定连接有U型固定座，U型固定座上设有驱动机构，U型固定座水平段的上端固定连接有U型支撑座，U型支撑座水平段的下端设有升降调节机构。本发明通过第一电机带动升降块和L型支撑块在限位杆的限位作用下进行垂直升降，使得L型支撑块配合角度调节机构带动固定台进行垂直升降，便于进行绕线组高度调整，第二电机带动固定台配合环形滑槽内的滑轮进行旋转，便于进行绕线组角度调节，第三电机带动安装块在滑槽和滑块的限位作用下沿着第一条形开口水平移动，使得安装块带动夹持机构进行水平位置调整，通过气缸带动夹持块对绕线组进行定位夹持。

技术领域

本发明涉及自动绕线机技术领域，尤其涉及一种线芯机器人自动绕线工作站。

背景技术

自动绕线工作站是利用绕线机配合线芯机器人把线状的物体缠绕到特定工件上的加工平台，常用的自动绕线机绕制的线多为漆包铜线，纺织线和电缆等，绕线机的种类繁多，可分为通用型和专用型。

现有技术中如专利号CN202120326359.3，公开了一种线芯机器人自动绕线工作站，其利用标准化机器人的高速灵活和高精度特点，来实现一台机器人对三台绕线机供料，简化人工工作量，提高产品良率的同时提高生产效率。绕线机绕线时可利用空间少，线芯机器人自动绕线工作站由PLC程序控制，在极小的可利用空间中，实现绕线后铜线的拉断和压紧，上述专利的技术方案存在以下不足之处:1其不便于根据实际需要调整自动绕线位置、2缺少绕线组定位夹持结构，不方便对绕线组进行取放。

发明内容

本发明提出了一种线芯机器人自动绕线工作站，用于解决背景技术中所提出的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种线芯机器人自动绕线工作站，包括底座和固定台，所述底座的上端固定连接有U型固定座，所述U型固定座上设有驱动机构，所述U型固定座水平段的上端固定连接有U型支撑座，所述U型支撑座水平段的下端设有升降调节机构，所述驱动机构与升降调节机构固定连接，所述固定台的下端设有角度调节机构，所述升降调节机构与角度调节机构固定连接，所述固定台内设有腔室，所述腔室靠近前侧内壁的底部上设有第一条形开口，所述腔室内设有水平调节机构，所述水平调节机构贯穿第一条形开口设置，所述水平调节机构位于腔室外的一端设有夹持机构。

优选地，所述驱动机构包括分别固定安装于底座靠近右侧上端的第一电机和转动连接于底座位于U型固定座内上端的第一连接杆，所述第一电机的驱动轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一电机的一端水平转动贯穿U型固定座的右侧竖直段设置，所述第一转轴位于U型固定座内一端上同轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一连接杆位于U型固定座内一端上同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述升降调节机构固定连接于第一连接杆的上端。

优选地，所述升降调节机构包括分别固定连接于第一连接杆上端的第一往复丝杆和设置于U型支撑座两侧竖直段侧壁上的第二条形开口,所述第一往复丝杆上螺纹套接有升降块，所述升降块的左右两端侧壁上均固定连接有L型支撑块，两块所述L型支撑块的水平段分别贯穿两侧第二条形开口设置，两块所述L型支撑块的竖直段上端均与角度调节机构固定连接。

优选地，所述U型支撑座水平段的下端固定连接有两根限位杆，两根所述限位杆的下端分别贯穿两块L型支撑块的水平段设置，且与U型固定座的上端固定连接。

优选地，所述角度调节机构包括分别固定连接于两块L型支撑块竖直段上端的固定板和固定连接于固定台位于中心位置下端的环形块，所述固定板位于中心位置的下端固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动轴竖直朝上设置，所述第二电机的驱动轴上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的上端竖直转动贯穿固定板设置并与固定台位于环形块内的下端固定连接，所述固定板靠近左右两侧的上端均固定连接有固定块，两块所述固定块的上端均设有开槽，两个所述开槽内均固定安装有滑轮，所述环形块的下端设有环形滑槽，两个所述滑轮均与环形滑槽的顶面滑动相抵接触。