[发明专利]一种螺栓检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种螺栓检测方法，其特征在于，包括：

采集连接风机塔筒的目标螺栓的图像；

提取所述图像中所述目标螺栓的图形区域；

根据所述图形区域提取所述目标螺栓的轮廓曲线；

根据所述轮廓曲线提取所述目标螺栓的各边缘信息；

根据各所述边缘信息获取所述目标螺栓的旋转角度，以便于确定所述目标螺栓的松动情况。

2.根据权利要求1所述的螺栓检测方法，其特征在于，在所述提取所述图像中所述目标螺栓的图形区域之前，还包括：

依次对所述图像进行色阶调整、图像透视变化和图像灰度化处理。

3.根据权利要求1所述的螺栓检测方法，其特征在于，所述提取所述图像中所述目标螺栓的图形区域包括：

根据灰度阈值分割算法在所述图像中提取所述目标螺栓的所述图形区域；

根据Graham算法对所述图形区域进行连通域分析，以生成具有所述目标螺栓细节特征的所述图形区域。

4.根据权利要求1所述的螺栓检测方法，其特征在于，所述根据所述轮廓曲线提取所述目标螺栓的各边缘信息包括：

根据Rammer算法提取所述目标螺栓的所述轮廓曲线中的各所述边缘信息。

5.根据权利要求1所述的螺栓检测方法，其特征在于，所述根据各所述边缘信息获取所述目标螺栓的旋转角度包括：

生成各所述边缘信息对应的质点系；

根据质心点云法分别获取各所述质点系中等效椭圆长轴与图像横轴的夹角；

分别获取各所述夹角与螺栓紧固状态下的对应的夹角的差值；

获取各所述差值的平均值，以得到所述目标螺栓的所述旋转角度。

6.根据权利要求1所述的螺栓检测方法，其特征在于，在所述根据各所述边缘信息获取所述目标螺栓的旋转角度之后，还包括：

输出所述目标螺栓的所述旋转角度的信息，以便于根据所述信息对所述目标螺栓进行维护。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的螺栓检测方法，其特征在于，所述采集连接风机塔筒的目标螺栓的图像包括：

通过工业相机采集连接所述风机塔筒的所述目标螺栓的所述图像。

8.一种螺栓检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集连接风机塔筒的目标螺栓的图像；

第一提取模块，用于提取所述图像中所述目标螺栓的图形区域；

第二提取模块，用于根据所述图形区域提取所述目标螺栓的轮廓曲线；

第三提取模块，用于根据所述轮廓曲线提取所述目标螺栓的各边缘信息；

获取模块，用于根据各所述边缘信息获取所述目标螺栓的旋转角度，以便于确定所述目标螺栓的松动情况。

9.一种螺栓检测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的螺栓检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的螺栓检测方法的步骤。