[发明专利]显示器的图像融合处理系统及方法有效
申请号: | 202211182611.3 | 申请日: | 2022-09-27 |
公开(公告)号: | CN115690149B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 余家敏;席松;王晶;康士志 | 申请(专利权)人: | 江苏盛利智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/215;G06T7/73;G06V10/762;G06V10/80 |
代理公司: | 宿迁宏世知识产权代理事务所(普通合伙) 32707 | 代理人: | 张愉冉 |
地址: | 223800 江苏省宿*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 显示器 图像 融合 处理 系统 方法 | ||
1.一种显示器的图像融合处理系统,包括显示器、阵列摄像组件、处理器组件和信道分发器;
所述阵列摄像组件至少包括一个多目的长焦摄像机、一个红外景深测定仪、一个高速追踪摄像机;
所述处理处理器组件至少包括显示器融合处理器、景深分区处理器、静态背景处理器、动态预测处理器、融合处理器;
其特征在于,
所述红外景深测定仪用于对目标图像区域生成等距线图;
所述长焦摄像机采用复眼模式对目标区域进行连续拍摄多帧图像;通过第一信道将图像发送至显示器融合处理器进行融合;在所述复眼模式下,各目的焦距相同;
所述静态背景处理器基于所述多帧目标图像确定静态背景;
所述景深分区处理器根据距离对目标图像区域进行分区和聚类分析并使用长焦摄像机进行拍摄;
相邻分区具有重复区域,确定各分区至阵列摄像组件的距离,所述长焦摄像机进入变焦模式,各目的焦距和焦点不同,基于各分区的距离确定景深和焦距,各目进行巡点拍摄,得到放大的分区图像,通过第二信道发送至所述显示器融合处理器;
所述高速追踪摄像机对运动目标进行拍摄,并基于所述动态预测处理器所测算的运动目标的加速度向量,进行跟踪拍摄,将图像经第三信道发送至所述显示器融合处理器。
2.根据权利要求1所述的一种显示器的图像融合处理系统,其特征在于,所述红外景深测定仪用于对目标图像区域生成等距线图,具体为:所述红外景深测定仪对目标图像区域进行拍摄,并所有将目标点的距离信息标记在目标图像上,并发送至景深分区处理器,所述景深分区处理器对所述目标点的距离信息进行滤波,在目标图像区域内生成等距线图;所述滤波为小波滤波或卡尔曼滤波。
3.根据权利要求2所述的一种显示器的图像融合处理系统,其特征在于,所述长焦摄像机采用复眼模式对目标区域进行连续拍摄多帧图像,具体为:景深分区处理器计算目标点与阵列摄像组件的距离平均值,并将所述距离平均值发送至长焦摄像机;所述长焦摄像机根据所述距离平均值确定焦距,对所述目标图像区域进行多帧拍摄。
4.根据权利要求2或3所述的一种显示器的图像融合处理系统,其特征在于,所述静态背景处理器基于所述多帧目标图像确定静态背景,具体为:将多帧长焦图像发送至所述静态背景处理器,当像素点的RGB波动量在预定时间内小于预设的阈值时,则认为该像素点为静态像素点,基于由于静态像素点确定静态背景图像,发送至所述景深分区处理器。
5.根据权利要求4所述的一种显示器的图像融合处理系统,其特征在于,所述景深分区处理器根据距离对目标图像区域进行分区和聚类分析并使用长焦摄像机进行拍摄,具体为:所述景深分区处理器根据长焦摄像机的焦点数量,对目标图像进行分区,各分区内分别包含一个长焦摄像机的焦点;所述景深分区处理器计算各分区的最大距离、最小距离和平均距离,并对各分区的平均距离的聚类分析;所述景深分区处理器完成聚类分析后,对各分区赋予焦距标识符;对具有相同焦距标识符的分区,根据最大距离和最小距离确定景深,进行对此拍摄,式被摄的分区完全覆盖目标图像区域。
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