[发明专利]一种架空绝缘电缆的快速剥线和接线装置

说明书

本发明提供了一种架空绝缘电缆的快速剥线和接线装置，包括线头夹持组件、线头对准组件、线段长度计算组件、线段铺直组件、剥线组件和接线组件；线头夹持组件用于夹持需要进行接线操作的线头；线头对准组件用于控制线头夹持组件，用于使得两相对的线头相互正对；线段长度计算组件用于根据架空绝缘电缆的类型计算所需铺直的线段长度；线段铺直组件用于根据计算得到的线段长度将电缆线头之后的线段部分进行铺直操作；剥线组件用于供工人控制并实现从线头开始对电缆进行剥线操作；接线组件用于供工人控制并辅助工人实现接线操作。本发明具有提高剥线和接线的效率以及质量的效果。

技术领域

本发明涉及绝缘电缆的技术领域，具体涉及一种架空绝缘电缆的快速剥线和接线装置。

背景技术

架空绝缘电缆是有绝缘层和保护外皮的架空导线，是一种介于架空导线和地下电缆之间输电方式，包含1kV架空绝缘电缆和10kV架空绝缘电缆。按其结构不同可分为硬铝线结构、硬拉铜线结构、铝合金线结构、钢芯或铝合金芯支撑结构等。剥线和接线装置是指用于辅助实现或实现对电缆进行剥线操作和接线操作的装置。

现在已经开发出了很多剥线和接线装置，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的剥线和接线装置有如公开号为CN111952901A、CN112332197A、EP0487969A2、US5138910A、JPH11299036A 所公开的剥线和接线装置，这些剥线和接线装置一般包括：底座，用于承接电缆；驱动机构，其安装在底座的顶部；切皮机构，其连接在底座的两端，驱动机构与切皮机构传动连接。由于电缆的直径不同，使用上述装置进行剥线时不便于快速对准，也不便于使用合适的力度夹紧电缆，造成了剥线过程和接线过程的效率下降的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述剥线和接线装置存在的不足，提出一种架空绝缘电缆的快速剥线和接线装置。

本发明采用如下技术方案：

一种架空绝缘电缆的快速剥线和接线装置，包括线头夹持组件、线头对准组件、线段长度计算组件、线段铺直组件、剥线组件和接线组件；所述线头夹持组件用于夹持需要进行接线操作的线头；所述线头对准组件用于控制线头夹持组件，用于使得两相对的线头相互正对；所述线段长度计算组件用于根据架空绝缘电缆的类型计算所需铺直的线段长度；所述线段铺直组件用于根据计算得到的线段长度将电缆线头之后的线段部分进行铺直操作；所述剥线组件用于供工人控制并实现从线头开始对电缆进行剥线操作；所述接线组件用于供工人控制并辅助工人实现接线操作。

可选的，所述线头夹持组件包括夹持力度控制模块和夹持模块，所述夹持力度控制模块用于计算不同电缆的夹持力度信息，所述夹持模块用于根据夹持力度信息对电缆进行的线头进行夹紧；

所述线头对准组件包括摄像对准模块和对准驱动模块，所述摄像对准模块用于获取两相对的线头的线头图像信息，所述对准驱动模块用于根据线头图像信息控制对应的夹持模块，使得两相对的线头相互正对；

所述线段长度计算组件包括数据获取模块和线段长度计算模块，所述数据获取模块用于获取所述电缆对应的电缆信息，所述线段长度计算模块用于根据电缆信息计算对应类型电缆进行铺直时所需的线段长度；

所述线段铺直组件包括接收模块和线段铺直模块，所述接收模块用于接收来自线段长度计算模块的线段长度，所述线段铺直模块用于根据所述线段长度将对应的电缆进行铺直操作。

可选的，所述夹持力度控制模块包括夹持力度计算子模块和夹持力度信息生成子模块，所述夹持力度计算子模块用于计算不同电缆的夹持力度指数，所述夹持力度信息生成子模块用于根据夹持力度指数生成对应的夹持力度信息；

当所述夹持力度计算子模块进行计算时，满足以下式子：

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