[发明专利]一种基于AGV的转线系统及信息交互方法

权利要求书

1.一种基于AGV的转线系统，其特征在于，包括喷漆吊链线(1)、合箱辊道线(2)、喷漆线下线转线工位(3)、合箱线上线转线工位(4)、合箱线下线转线工位(5)、防锈工位(6)、总成下线工位(7)、AGV智能运输车(8)和运输线路(9)；所述喷漆线下线转线工位(3)位于在喷漆吊链线(1)的转线处，所述合箱线上线转线工位(4)位于合箱辊道线(2)的上线处，所述合箱线下线转线工位(5)位于合箱辊道线(2)的下线处；所述运输线路(9)呈闭合环结构，所述AGV智能运输车(8)在运输线路(9)上设置，其中AGV智能运输车(8)循环依次经过喷漆线下线转线工位(3)的输出端、合箱线上线转线工位(4)的输入端、合箱线下线转线工位(5)的输出端、防锈工位(6)的输出端以及总成下线工位(7)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的转线系统，其特征在于，所述AGV智能运输车(8)包括运输机构、两组动力辊道(81)和总成托盘(82)；所述运输机构沿着运输线路(9)运输，两组动力辊道(81)设置在运输机构上端两侧，所述总成托盘(82)在两组动力辊道(81)上设置，两组动力辊道(81)的一端之间设有挡料(84)，另一端分别设有限位块(86)；其中一个动力辊道(81)上均匀设有三个第三传感器(87)。

3.根据权利要求2所述的一种基于AGV的转线系统，其特征在于，所述总成托盘(82)的底部设有托盘RFID标签(83)；运输机构的侧部设有第四RFID标签(85)。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的转线系统，其特征在于，所述喷漆线下线转线工位(3)包括组合式起重机KBK(31)、计算机PC(32)、扫码枪(33)、第一可编程控制器PLC(35)和第一RFID读写器(34)；所述组合式起重机KBK(31)的输入端连接喷漆吊链线(1)的输出端，输出端连接AGV智能运输车(8)的输入端；所述计算机PC(32)、扫码枪(33)、第一RFID读写器(34)、第一可编程控制器PLC(35)分别通信连接，用于信息传输，其中第一RFID读写器(34)设置在地面支架上，与AGV智能运输车(8)上所运输总成托盘(82)的RFID标签(83)位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种基于AGV的转线系统，其特征在于，所述合箱线上线转线工位(4)包括上线岔道(41)、第一岔道RFID读写器(43)、第二RFID读写器(44)、第二可编程控制器PLC(45)和第一传感器(46)，所述上线岔道(41)的输入端连接AGV智能运输车(8)的输出端，上线岔道(41)的输出端连接合箱辊道线(2)的输入端；所述第一传感器(46)设置在上线岔道(41)的滚轮间隙中，所述第一岔道RFID读写器(43)设置在上线岔道(41)的下端；所述第二RFID读写器(44)设置在地面支架上，与AGV智能运输车(8)上所运输总成托盘(82)的RFID标签(83)位置对应；所述第二可编程控制器PLC(45)分别与第一传感器(46)、第一岔道RFID读写器(43)和第二RFID读写器(44)通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于AGV的转线系统，其特征在于，所述上线岔道(41)内设有第一岔道挡料(42)，用于对AGV智能运输车(8)上所运输总成托盘(82)限位。

7.根据权利要求1所述的一种基于AGV的转线系统，其特征在于，所述合箱线下线转线工位(5)包括下线岔道(51)、第二岔道RFID读写器(53)、第三RFID读写器(54)、第三可编程控制器PLC(55)和第二传感器(56)；所述下线岔道(51)的输入端连接合箱辊道线(2)的输出端，线岔道(51)的输出端连接AGV智能运输车(8)的输入端；所述第二传感器(56)设置在下线岔道(51)的滚轮间隙中，所述第二岔道RFID读写器(53)设置在下线岔道(51)的下端；所述第三RFID读写器(54)设置在地面支架上，与AGV智能运输车(8)上所运输总成托盘(82)的RFID标签(83)位置对应；所述第三可编程控制器PLC(55)分别与第二传感器(56)、第二岔道RFID读写器(53)和第二RFID读写器(54)通信连接。