[发明专利]一种施工场所的智能巡检方法及系统

权利要求书

1.一种施工场所的智能巡检系统，其特征在于，系统包括图像采集装置和服务器，服务器包括违规行为检测模块、检测结果优化模块和控制模块；

所述图像采集装置，用于对施工场所的实时视频和图像进行采集，并将采集的实时视频上传至控制模块，将采集的图像上传至违规行为检测模块；

所述违规行为检测模块，用于对图像采集装置返回的图像进行违规行为检测，生成初始检测结果；

所述检测结果优化模块，用于获取初始检测结果，对检测结果进行优化，生成目标检测结果；

所述控制模块，用于目标检测结果中的违规行为进行统计及告警，对违规行为以及所述图像采集装置采集的实时视频进行展示。

2.根据权利要求1所述的施工场所的智能巡检系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：

视频采集模块，用于对施工场所的实时视频进行采集；

图像抓拍模块，用于每隔一预定时间，对施工场所的图像进行抓拍；

网络传输模块，用于通过https协议与违规行为检测模块进行通信；

第一数据传输模块，用于将采集的实时视频图像上传至控制模块；

第二数据传输模块，用于将抓拍的图像实时上传至违规行为检测模块。

3.根据权利要求2所述的施工场所的智能巡检系统，其特征在于，所述违规行为检测模块具体用于：

预先获取违规行为样本，基于违规行为样本对预先构建的YOLOV5网络进行训练，生成目标检测模型；

将图像采集装置返回的图像输入目标检测模型，获取目标检测模型的输出，记为初始检测结果。

4.根据权利要求3所述的施工场所的智能巡检系统，其特征在于，所述违规行为检测模块，包括：

人员检测模块，用于检测施工场所的人员出勤情况；

安全帽检测模块，用于检测施工场所的人员安全帽佩戴情况；

反光背心检测模块，用于检测施工场所的员反光背心穿戴情况；

吸烟检测模块，用于检测施工场所的人员的吸烟；

人员倒地检测模块，用于检测施工场所的人员倒地情况。

5.根据权利要求4所述的施工场所的智能巡检系统，其特征在于，所述检测结果优化模块包括：

置信度优化模块，用于过设定合理的阈值将置信度去除低于该阈值的检测框；

目标框尺寸优化模块，用于根据不同的算法目标设定合理的尺寸大小，去除低于阈值尺寸大小的目标框；

背景优化模块，用于同时检测目标与目标相关联的物体，判定目标与目标关联的物体检测框是否存在一定的联系，若存在则保留检测结果，不存在则去除；

时间优化模块，用于在预定的时间间隔内，将同一区域中的施工人员的违规行为只进行一次告警；

多重算法优化模块，用于基于至少两种算法对同一违规行为的初始检测结果进行优化。

6.根据权利要求5所述施工场所的智能巡检系统，其特征在于，所述多重算法优化模块包括用于检测吸烟行为的双重算法优化模块和用于检测安全帽佩戴情况的二级分类算法模块，

所述双重算法优化模块，用于在吸烟检测模块中，将人体关键点检测结果与抽烟检测框进行嘴部关键点与香烟检测框的判定，若香烟检测框与嘴部关键的距离小于人头检测框宽度的1/5则判定为抽烟违规行为。

所述二级分类算法模块，用于首先对安全帽进行检测，通过安全帽检测框裁剪具体图像，利用分类模型对所裁剪的图像进行二次判断，若目标检测模型与分类模型均属于同一种类别，并且分类模型置信度大于0.9则判定为佩戴安全帽，否则为未佩戴安全帽的违规行为。