[发明专利]一种汽车活塞加工用抓取机械手

权利要求书

1.一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，包括夹持驱动机构(1)和两个相对连接于夹持驱动机构(1)上的抓取机构(2)；

所述夹持驱动机构(1)用于带动两个抓取机构(2)沿第一方向同步反向移动；

所述抓取机构(2)包括抓取支架(21)、旋转架(22)和滑动架(23)，所述抓取支架(21)的一端连接于夹持驱动机构(1)，所述旋转架(22)呈T形结构，所述旋转架(22)的纵臂沿第一方向旋转插接于抓取支架(21)的另一端，所述旋转架(22)的纵臂设有旋绕角度为180度的螺旋槽(221)，所述抓取支架(21)设有卡销(211)，所述卡销(211)活动嵌入螺旋槽(221)内，所述螺旋槽(221)的两端分别设有直线段(222)，所述旋转架(22)的纵臂套设有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)的两端分别与旋转架(22)和抓取支架(21)抵接，所述滑动架(23)沿第一方向滑动插接在旋转架(22)上，所述滑动架(23)与旋转架(22)之间还连接有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的刚度小于第一弹簧(24)的刚度；

所述抓取机构(2)还包括有柱塞杆(26)和定心测量组件(27)，所述柱塞杆(26)沿旋转架(22)的纵臂的轴向贯穿旋转架(22)；所述定心测量组件(27)包括第一定心本体(271)和第一电极(272)，所述第一定心本体(271)的一端连接于旋转架(22)的横臂朝向滑动架(23)的一侧并与旋转架(22)的横臂之间形成有第一空腔，所述第一定心本体(271)沿周向间隔设有与第一空腔连通的滑孔，所述滑孔内密封滑动连接有能够突伸出第一定心本体(271)外壁的第一滑块(273)，所述第一电极(272)设于第一定心本体(271)的另一端，所述第一电极(272)延伸入第一空腔内；所述滑动架(23)对应定心测量组件(27)的位置开设有第一通孔；

所述柱塞杆(26)的一端延伸入第一空腔内，所述柱塞杆(26)的一端端部设有第二电极(28)，所述第二电极(28)与第一电极(272)的位置对应，所述第二电极(28)与柱塞杆(26)内形成有第二空腔，所述第二空腔内设有第三弹簧(29)，所述柱塞杆(26)沿轴向设有贯穿柱塞杆(26)的第二通孔(261)，所述第二通孔(261)与第二空腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，第一定心本体(271)另一端凸设有第二定心本体(274)，所述第二定心本体(274)的直径小于第一定心本体(271)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，所述第一定心本体(271)设有第一导正锥面，所述第二定心本体(274)设有第二导正锥面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，所述旋转架(22)的横臂间隔设有两个导向筒(223)，两个所述导向筒(223)对称分布于旋转架(22)的纵臂的两侧；所述滑动架(23)对应凸设有两个导向柱(231)，两个所述导向柱(231)一一对应活动插入导向筒(223)内，每个所述导向筒(223)内均设有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的两端分别与导向筒(223)和导向柱(231)抵接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车活塞加工用抓取机械手，其特征在于，所述旋转架(22)的纵臂上设有两个螺旋槽(221)，所述抓取支架(21)上凸设有两个相对设置的卡销(211)，两个所述卡销(211)一一对应活动嵌入两个螺旋槽(221)内。