[发明专利]一种拖拉机随动转向系统及拖拉机

说明书

本发明涉及一种拖拉机随动转向系统及拖拉机，拖拉机随动转向系统包括转向前桥、转向后桥、转向器、油箱和油泵，转向前桥的左右两端分别通过前转向节可左右摆转的安装有前轮毂，前转向节之间连接有前转向油缸，转向后桥的左右两端分别通过后转向节可左右摆转的安装有后轮毂，后转向节之间连接有后转向油缸，转向器的一个进/出油口连接前转向油缸的右侧油腔，前转向油缸的左侧油腔连接后转向油缸的右侧油腔，后转向油缸的左侧油腔连接转向器的另一个进/出油口，油泵的进油口和出油口分别连接油箱和转向器的主进油口，转向器的回油口连接油箱。优点：前后轮毂转向动作一致，实现了前轮主偏移转向，后轮随动转向。

技术领域

本发明涉及拖拉机转向技术领域，特别涉及一种拖拉机随动转向系统及拖拉机。

背景技术

拖拉机之所以能够在转向机构的操纵下实现转向，是由于转向动作使地面与行走装置之间的相互作用产生了与转向方向一致的转向力矩，克服阻止车辆转向的阻力距而实现的。转向方式一般有三种：一是靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现；二是靠改变行走装置两侧的驱动力来实现；三是即改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转。拖拉机大多数采用第一种转向方式，并且拖拉机一般设计的前轮小，后轮大，以前轮作为可以偏转的转向轮，目的就是减小转向阻力，从而使前轮转向轻便，对于拖拉机来说，地头或者狭窄路段，转弯半径越小，则拖拉机越灵活，作业效果越好。

现有技术拖拉机转向系统(如图1所示)由油箱、油泵、转向器、方向盘、转向油缸、转向前桥(图中a指代)、吸油管、进油管、转向回油管等组成。当转动方向盘时，油泵从油箱吸油，通过进油管流入转向器，转向器控制液压油通过右转向油管流入转向油缸，转向油缸为单活塞双向油缸，此时活塞向左侧偏移，推动转向节以主销为轴线进行转动，转向节与前轮毂相连，前轮安装在前轮毂上，从而因为转向节的转动，带动两个前轮产生箭头方向的转动，转向油缸左腔内的液压油，通过左转向油管，流回转向器，通过转向器的控制，通过转向回油管，流回油箱，从而车辆实现右转弯，左转弯与右转弯转动过程基本相同，油泵的液压油通过转向器从左转向油管流入转向油缸，推动转向活塞向右移，从而前轮偏转方向与箭头方向相反，实现左转向。

现有技术中，后桥仅作为驱动桥，仅起到提供驱动力的作用，后轮无法实现偏转，因为仅通过前轮偏转进行转向，从而转向半径一般比较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种拖拉机随动转向系统及拖拉机，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种拖拉机随动转向系统，包括转向前桥、转向后桥、转向器、油箱和油泵，上述转向前桥的左右两端分别通过前转向节可左右摆转的安装有前轮毂，上述前转向节之间连接有前转向油缸，上述转向后桥的左右两端分别通过后转向节可左右摆转的安装有后轮毂，上述后转向节之间连接有后转向油缸，上述转向器的一个进/出油口通过右转向油管连接上述前转向油缸的右侧油腔，上述前转向油缸的左侧油腔通过联通管连接上述后转向油缸的右侧油腔，上述后转向油缸的左侧油腔通过左转向油管连接上述转向器的另一个进/出油口，上述油泵的进油口和出油口分别通过油管连接上述油箱和转向器的主进油口，上述转向器的回油口通过油管连接上述油箱。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述后转向油缸的截面面积大于上述前转向油缸的截面面积。

进一步，上述前轮毂的左右摆转的最大角度为35-40°，上述后轮毂的左右摆转的最大角度为8-10°。

进一步，还包括方向盘，上述方向盘的转向轴与上述转向器的阀芯连接，用于驱使上述转向器的阀芯动作。

进一步，上述前转向油缸为双杆液压缸。

进一步，上述后转向油缸为双杆液压缸。