[发明专利]一种单向进叉自动合盘机

说明书

本发明涉及仓储物流的技术领域，公开了一种单向进叉自动合盘机的技术领域，包括底座、水平滑动机构、垂直提升机构、货叉，所述水平滑动机构可滑动地安装于底座上，所述垂直提升机构可滑动地与水平滑动机构相连，所述货叉与垂直提升机构相连，与现有技术相比，能够通过将传统合盘机的双向进叉改为单向进叉，在某些空间布局限制大的情况下克服双向进叉难以伸缩、占用空间大的问题，在托盘存储输送时对托盘进行叠加或拆分，使合盘机在托盘叠加合盘时使用更加灵活、适应更多场景。

【技术领域】

本发明涉及仓储物流的技术领域，特别是一种单向进叉自动合盘机的技术领域。

【背景技术】

智能物流仓储系统是以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式，由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测浏览系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等构成，综合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送，通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台，实现仓库内货物的物理活动及信息管理的自动化及智能化，变传统的静态仓库为现代的动态仓库。智能立体仓储物流系统对托盘有一定要求，在托盘存储输送时常需要对托盘进行叠加或拆分，满足立库存储或发货。现有技术中，采用的双向进叉配合顶升装置来实现的，对于某些空间布局限制，无法双向进叉，现有的技术无法满足。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种单向进叉自动合盘机，能够将传统合盘机的双向进叉改为单向进叉，在某些空间布局限制大的情况下克服双向进叉对托盘方向及输送线体布局受限的问题，在托盘存储输送时对托盘进行叠加或拆分，使合盘机在托盘叠加合盘时使用更加灵活、适应更多场景。

为实现上述目的，本发明提出了一种单向进叉自动合盘机，包括底座、水平滑动机构、垂直提升机构、货叉，所述水平滑动机构可滑动地安装于底座上，所述垂直提升机构可滑动地与水平滑动机构相连，所述货叉与垂直提升机构相连。

作为优选，所述底座下面安装可以固定于地面上或者有需要的平台上的螺杆。

作为优选，所述水平滑动机构包括水平线性导轨、滑块I、直角座、水平传动组件、水平运行电机，所述水平线性导轨固定在底座上，滑块I可滑动地与水平线性导轨相连，所述直角座固定在滑块I上，所述水平传动组件与底座相连，所述水平运行电机与水平传动组件相连。

作为优选，所述直角座包括直角座底板和直角座立板，所述直角座立板与直角座底板垂直。

作为优选，所述水平传动组件由齿条、齿轮组成，齿条固定在底座上，齿轮固定在水平运行电机轴上，水平运行电机固定在直角座底板上。

作为优选，所述水平运行电机旋转带动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合，动力传递到直角座上，驱动直角座来回滑动。

作为优选，所述垂直提升机构包括垂直线性导轨、滑块II、垂直提升电机、联轴器、主动链轮组件、从动链轮组件，所述垂直线性导轨固定于直角座立板上，并与水平线性导轨垂直，所述滑块II可滑动地与垂直线性导轨相连，所述主动链轮组件通过联轴器和垂直提升电机连接，所述从动链轮组件固定于直角座底板上。

作为优选，所述主动链轮组件包括链轮I、主动轴、轴承座I、链条，所述轴承座I与直角座立板相连，所述主动轴安装在轴承座上，链轮I可转动地安装在主动轴上，链条与链轮I啮合。

作为优选，所述从动链轮组件包括链轮II，从动轴，轴承座II，所述轴承座II与直角座底板相连，所述从动轴安装在轴承座上，链轮II可转动地安装在从动轴上，链条与链轮II啮合。

作为优选，所述主动链轮组件通过联轴器和从动链轮组件连接。

本发明的有益效果：本发明一种单向进叉自动合盘机，通过将传统合盘机的双向进叉改为单向进叉，在某些空间布局限制大的情况下克服双向进叉对托盘方向及输送线体布局受限的问题，在托盘存储输送时对托盘进行叠加或拆分，使合盘机在托盘叠加合盘时使用更加灵活、适应更多场景。