[发明专利]一种汽车智能行驶方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种汽车智能行驶方法，其特征在于，所述汽车配置有智能驾驶控制器，所述方法包括：

获取汽车的历史道路图像信息与历史行驶路线；

根据所述历史道路图像信息，构建所述历史行驶路线对应的目标地图数据；

若接收到用户输入的历史行驶路线记忆行车指令，则根据所述目标地图数据，确定所述智能驾驶控制器的驾驶控制参数，以使所述汽车沿所述历史行驶路线行驶。

2.根据权利要求1所述的汽车智能行驶方法，其特征在于，所述汽车设置有车载摄像头，以及车载全球定位系统和/或惯性测量单元；

所述获取汽车的历史道理图像信息与历史行驶路线，包括：

根据车载摄像头采集的行驶画面，获得所述历史道路图像信息；

利用车载全球定位系统和/或惯性测量单元，获得所述历史行驶路线。

3.根据权利要求1所述的汽车智能行驶方法，其特征在于，所述根据所述历史道路图像信息，构建所述历史行驶路线对应的目标地图数据，包括：

上传所述历史道路图像信息与所述历史行驶路线至云服务器，以使所述云服务器根据所述历史道路图像信息，构建所述历史行驶路线对应的目标地图数据；

接收所述云服务器返回的所述目标地图数据。

4.根据权利要求3所述的汽车智能行驶方法，其特征在于，所述上传所述历史道路图像信息与所述历史行驶路线至云服务器，以使所述云服务器根据所述历史道路图像信息，构建所述历史行驶路线对应的目标地图数据，包括：

对所述历史道路图像信息进行加密处理，获得加密后的历史道路图像信息；

上传所述加密后的历史道路图像信息至云服务器，以使所述云服务器根据所述加密后的历史道路图像信息，构建所述历史行驶路线对应的目标地图数据。

5.根据权利要求1所述的汽车智能行驶方法，其特征在于，所述根据所述目标地图数据，确定所述智能驾驶控制器的驾驶控制参数，包括：

根据所述历史行驶路线，获得行驶距离数据、汽车位姿数据或者信号灯数据中至少一种；

根据所述行驶距离数据、汽车位姿数据或者信号灯数据中至少一种，获得行车参考数据；

根据所述行车参考数据与所述目标地图数据，确定所述智能驾驶控制器的驾驶控制参数。

6.根据权利要求1所述的汽车智能行驶方法，其特征在于，所述根据所述历史道路图像信息，构建所述历史行驶路线对应的目标地图数据，包括：

根据各个历史行驶路线的行驶频率，确定出所述用户对应的至少一个高频行驶路线；

根据所述历史道路图像信息，构建所述高频行驶路线对应的目标地图数据。

7.根据权利要求1-6任一项所述的汽车智能行驶方法，其特征在于，所述驾驶控制参数包括车身电子稳定性控制系统、自动变速箱控制单元、发动机管理系统中的至少一种的控制参数。

8.一种汽车智能行驶装置，其特征在于，所述装置，包括：

获取模块，用于获取汽车的历史道路图像信息与历史行驶路线；

构建模块，用于根据所述历史道路图像信息，构建所述历史行驶路线对应的目标地图数据；

确定模块，用于若接收到用户输入的历史行驶路线记忆行车指令，则根据所述目标地图数据，确定所述智能驾驶控制器的驾驶控制参数，以使所述汽车沿所述历史行驶路线行驶。

9.一种汽车智能行驶设备，其特征在于，包括：处理器，存储器以及存储在所述存储器中的汽车智能行驶程序，所述汽车智能行驶程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述汽车智能行驶方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车智能行驶程序，所述汽车智能行驶程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的汽车智能行驶方法。