[发明专利]铁路运营能力仿真计算方法和系统在审
申请号: | 202211184732.1 | 申请日: | 2022-09-27 |
公开(公告)号: | CN115688372A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 张博理 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张双红;张妍 |
地址: | 200072 上海市静*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁路 运营 能力 仿真 计算方法 系统 | ||
1.一种铁路运营能力仿真计算方法,其特征在于,包括:
获取铁路线路数据、列车进路数据和列车运行数据;
配置列车运行线路,并根据所述铁路线路数据、所述列车进路数据和所述列车运行数据对所述列车运行线路的运营能力进行仿真计算。
2.如权利要求1所述的铁路运营能力仿真计算方法,其特征在于,对所述列车运行线路的运营能力进行仿真计算,包括:列车ATP曲线计算、列车ATO曲线计算、前后车最小时间间隔计算和快慢车混跑运营能力计算。
3.如权利要求2所述的铁路运营能力仿真计算方法,其特征在于,所述铁路线路数据包括区段长度、信号机位置、道岔位置和股道信息。
4.如权利要求3所述的铁路运营能力仿真计算方法,其特征在于,所述列车进路数据包括进路名称、始端信号机名称、道岔信息、轨道区段信息、经由股道信息。
5.如权利要求4所述的铁路运营能力仿真计算方法,其特征在于,所述列车运行数据包括列车最大加速度信息、不同速度下的最大减速度信息和列车最高限速信息。
6.如权利要求5所述的铁路运营能力仿真计算方法,其特征在于,配置列车运行线路的步骤包括:选择始发站和终点站,并对所述始发站和所述终点站对应的运行线路的沿途所有车站配置列车进路。
7.如权利要求6所述的铁路运营能力仿真计算方法,其特征在于,列车ATP曲线计算的步骤包括:
根据所述铁路线路数据、所述列车进路数据、所述列车运行数据中的加减速度信息和所述列车最高限速信息,以及列车车长信息,计算并更新列车最限制速度曲线;
计算列车降速曲线,将所述列车降速曲线与所述列车最限制速度曲线合并,并删除所述列车降速曲线与所述列车最限制速度曲线中的重复部分,以得到所述列车ATP曲线。
8.如权利要求7所述的铁路运营能力仿真计算方法,其特征在于,通过对列车进行ATO计算得到所述列车ATO曲线,对列车进行ATO计算的步骤包括:
确定列车当前位置;
获取所述列车的当前速度和所述列车当前位置对应的ATP限速速度,并在所述当前速度小于所述ATP限速速度时,获取所述列车的加速度;
根据所述加速度计算所述列车加速第一预设时间后的速度和位置,并在所述速度小于所述位置对应的ATP限速速度时,控制所述列车以所述加速度前进所述第一预设时间;在所述速度不小于所述位置对应的ATP限速速度时,进一步判断所述速度是否大于所述位置对应的ATP限速速度,并在所述速度大于所述位置对应的ATP限速速度时,控制所述列车以所述加速度减速前进所述第一预设时间,以及在所述速度不大于所述位置对应的ATP限速速度时,控制所述列车以当前速度和所述加速度前进所述第一预设时间,其中,在确定所述位置不是终点时,返回获取所述列车的所述加速度的步骤。
9.如权利要求8所述的铁路运营能力仿真计算方法,其特征在于,前后车最小时间间隔计算的步骤包括:
初始化前车和后车的位置和速度,并设定前后车时间间隔;
控制所述前车先行前后车时间间隔后,控制所述后车发车;
计算前后车行进所述第一预设时间后的位置,并在所述前车的位置不为终点时,判断所述前车的位置和所述后车的位置是否位于同一区间;
在前后车位置位于同一区间时,控制所述后车在所述前后车时间间隔的基础上晚发车所述第一预设时间,并得到更新后的前后车时间间隔;
在控制所述前车以更新后的前后车时间间隔先行后,控制所述后车发车,并返回计算前后车行进所述第一预设时间后的位置的步骤,直至前后车位置不位于同一区间时,确定更新前的前后车时间间隔为最小时间间隔。
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