[发明专利]扫描轨迹的调整方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种扫描轨迹的调整方法、系统、设备及存储介质，该调整方法包括：获取目标对象的待扫描部位的形态信息，形态信息包括待扫描部位的尺寸信息和位置信息；根据尺寸信息和位置信息生成扫描装置的偏置角度；根据偏置角度调整扫描装置扫描待扫描部位的扫描轨迹。本发明根据目标对象的尺寸信息和位置信息生成扫描装置的偏置角度，根据偏置角度调整扫描装置扫描待扫描部位的扫描轨迹，实现了基于目标对象的器官形态信息调整扫描轨迹，以使扫描轨迹适配于不同的器官形态。

技术领域

本发明涉及医学成像技术领域，特别涉及一种扫描轨迹的调整方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

常规的大容积扫描是C型臂围绕一预先设定的球形区域表面移动，即C型臂按照固定的偏置角度进行旋转扫描，扫描轨迹是固定的，不会随着患者器官的大小而改变，无法自动适用于不同的器官形态。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的C型臂围绕一预先设定的球形区域表面移动，扫描轨迹不能自动改变，无法适用于不同的器官形态的缺陷，提供一种扫描轨迹的调整方法、系统、设备及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明第一方面提供了一种扫描轨迹的调整方法，所述调整方法包括：

获取目标对象的待扫描部位的形态信息，所述形态信息包括所述待扫描部位的尺寸信息和位置信息；

根据所述尺寸信息和位置信息生成扫描装置的偏置角度；

根据所述偏置角度调整所述扫描装置扫描所述待扫描部位的扫描轨迹。

较佳地，所述获取目标对象的待扫描部位的形态信息的步骤包括：

获取所述目标对象的光学图像信息以及医学图像信息；

将所述光学图像信息与医学图像信息进行匹配融合，以得到所述目标对象的人体模型；

从所述人体模型中获取所述待扫描部位；

对所述待扫描部位进行测量，以得到所述目标对象的待扫描部位的形态信息。

较佳地，所述根据所述尺寸信息和位置信息生成扫描装置的偏置角度的步骤包括：

根据所述尺寸信息生成包裹所述待扫描部位的最小的几何体；

根据所述位置信息获取所述最小的几何体的半径信息；

根据所述半径信息生成所述扫描装置的偏置角度。

较佳地，所述获取所述目标对象的光学图像信息以及医学图像信息的步骤包括：

基于摄像装置获取所述目标对象的光学图像信息；

基于影像装置获取所述目标对象的医学图像信息。

较佳地，所述扫描装置包括C型臂。

较佳地，所述几何体包括圆柱体或立方体。

较佳地，所述摄像装置包括红外摄像机或光学摄像机；

和/或，

所述影像装置包括CT装置、CBCT装置、PET装置、SPECT装置、PET-CT装置、MRI装置中的至少一种。

本发明第二方面提供了一种扫描轨迹的调整系统，所述调整系统包括获取模块、生成模块和调整模块；

所述获取模块用于获取目标对象的待扫描部位的形态信息，所述形态信息包括所述待扫描部位的尺寸信息和位置信息；

所述生成模块用于根据所述尺寸信息和位置信息生成扫描装置的偏置角度；