[发明专利]一种自动套袋封袋一体化无水厕所

说明书

本发明提出了一种自动套袋封袋一体化无水厕所，包括：厕所本体，设置有口径小于纳污袋的如厕口；纳污袋放置区，设置在厕所本体内部，用于对纳污袋进行竖向层叠盛放；自动套袋装置，设置在如厕口下方，用于一次性将所述纳污袋放置区内的一个纳污袋进行夹取，并将纳污袋自动套设在如厕口下方；自动封袋装置，用于将收集粪便后的纳污袋进行收口、封袋；底座，内部开设有用于对纳污袋进行盛装的盛装槽。本发明通过自动套袋和自动封袋装置实现无接触式处理粪污，底座的重力传感器能够自动启动打包程序，无需人工观察，简便卫生。

技术领域

本发明涉及无水厕所技术领域，尤其是涉及一种自动套袋封袋一体化无水厕所。

背景技术

高寒地区，因为冬季环境温度低，埋设水冲厕具水箱等成本高，管道冬季易冻破，因此高寒、干旱地区厕所因水容易冻结或缺水等原因而无法使用冲水式的马桶，粪便只能通过收集后进行转运处理。人工收集粪污难免会接触病原体，而且几乎无人愿意收集排泄物，对排泄物的收集也十分不便，厕所内外就脏乱差，不利于维护管理。

现有的高寒地区用厕所虽然能够实现对垃圾袋的收紧，但是在每次使用时都需要将垃圾袋放入至收集箱内，自动化程度较低，在垃圾袋放入过程还需要人手进行操作，十分不便。

所以需要设计一种更加可靠、经济的自动套袋、封袋打包的厕所。

发明内容

本发明提出一种一种自动套袋封袋一体化无水厕所，以解决高寒、干旱等缺水地区无法使用水冲式马桶的问题，实现纳污袋的自动化套袋动作。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动套袋封袋一体化无水厕所，包括：

厕所本体，所述厕所本体上设置有口径小于纳污袋的如厕口；

纳污袋放置区，所述纳污袋放置区设置在厕所本体内部，用于对纳污袋进行竖向层叠盛放；

自动套袋装置，所述自动套袋装置设置在如厕口下方，用于一次性将所述纳污袋放置区内的一个纳污袋进行夹取，并将纳污袋自动套设在如厕口下方；

自动封袋装置，用于将收集粪便后的纳污袋进行收口、封袋；

底座，所述底座滑动配装设置在厕所本体内部，所述底座的内部开设有用于对纳污袋进行盛装的盛装槽；纳污袋完成收口、封袋后，拉动所述底座将收集粪便后的纳污袋拉出。

进一步优化技术方案，所述自动套袋装置包括：

第一真空吸盘，所述第一真空吸盘设在纳污袋放置区右侧，所述第一真空吸盘通过能够进行前后伸缩及上下伸缩的第一伸缩杆连接在厕所本体的固定滑轨上；所述第一真空吸盘用于将纳污袋放置区内纳污袋进行单个吸附；

夹爪，所述夹爪设置有两个并分别位于纳污袋放置区两侧，所述夹爪通过夹爪驱动组件的驱动沿设置在厕所本体上的固定滑轨移动；

第二真空吸盘，所述第二真空吸盘设置有两个并分别位于如厕口下方两侧；两个所述第二真空吸盘用于将纳污袋吸附、打开；

扎紧圈，所述扎紧圈位于如厕口外侧并与厕所本体相连接。

进一步优化技术方案，所述第二真空吸盘的连线方向与夹爪连线方向垂直，两个第二真空吸盘由第二伸缩杆连接至厕所本体顶部。

进一步优化技术方案，所述第二伸缩杆的上端为可收缩的直杆，第二伸缩杆的下端为不可伸缩的圆弧状杆。

进一步优化技术方案，所述扎紧圈为环形结构，扎紧圈位于如厕口下方的前后两侧，扎紧圈的环内设有橡胶圈。

进一步优化技术方案，所述自动封袋装置包括：

收口钳，所述收口钳为环形钳状结构，支点处连有固定杆；