[发明专利]一种料箱智能管理系统

说明书

本公开涉及智能库房的技术领域，尤其是涉及一种料箱智能管理系统，其包括：库房，库房包括中部切换区域以及环绕比邻中部切换区域的多个料柜区域；多工位箱式仓储机器人；多工位箱式仓储机器人在经过感应带进入/离开感应区域时，感应带记录一次时间信息；进料多工位箱式仓储机器人以进料点位为起始点位沿中部切换区域的边界线行驶；进料多工位箱式仓储机器人根据最近两次的时间信息控制自身行驶。本申请具有提高pcb周转箱出入库的智能程度，提高pcb周转箱进出库的精准性的效果，系统识别同批次的产品自动储存到一起，后期取料时进行先进先出的方式出料，有产品料箱、同批次产品料箱、空料箱都会各自进行信息储存，避免混乱。

技术领域

本发明涉及智能库房的技术领域，尤其是涉及一种料箱智能管理系统。

背景技术

pcb周转箱出入库系统的核心是计量，传统的计量模式与企业的自动化、智能化相比非常落后，已不能满足日益业务量的快速增长和业务多样性的需求，相应的问题也变得比较突出，人工参与差错多、计量效率低下、进出门管理松散、收发货不精准等等问题，就需要对现有模式进行改造升级。

发明内容

为了提高pcb周转箱出入库的智能程度，提高pcb周转箱进出库的精准性，本申请提供一种料箱智能管理系统。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种料箱智能管理系统，包括：

库房，所述库房包括中部切换区域，以及环绕比邻所述中部切换区域的多个料柜区域，各料柜区域具有多个料柜，各料柜具有料柜唯一编号，各料柜具有多个用于储存周转箱的存放单元，各存放单元具有单元唯一编号，各存放单元内设置有时间戳记录模块，所述时间戳记录模块在感应到自身所在存放单元内被放入周转箱时，记录放入时间戳信息；多个料柜区域与中部切换区域均具有共有边界线，多个料柜区域与中部切换区域的共有边界线上具有进入各对应的料柜区域的进入点位，各进入点位还设有用于获取位于进入点位的多工位箱式仓储机器人重量信息的称重传感器；

其中，中部切换区域具有与多个料柜区域均不相接的进出料侧；所述进出料侧设有进料点位和出料点位，所述中部切换区域内具有感应区域，所述感应区域由感应带围设而成；

多工位箱式仓储机器人，多工位箱式仓储机器人包括出料多工位箱式仓储机器人和进料多工位箱式仓储机器人，均具有多个用于放置周转箱的容置工位，以及用于将存放单元内的周转箱夹持入容置工位内/将容置工位内的周转箱推出的推送模块，各容置工位具有唯一工位坐标，出料多工位箱式仓储机器人和进料多工位箱式仓储机器人还具有用于识别各容置工位上的周转箱内产品的批次信息的扫描模块；

多工位箱式仓储机器人在经过所述感应带进入/离开所述感应区域时，所述感应带记录一次时间信息；

所述多工位箱式仓储机器人匀速运动，所述多工位箱式仓储机器人在任意两个点位之间直线行驶时，经过所述感应区域所用的时间被配置为不高于预设时间跨度；且，所述多工位箱式仓储机器人在任意两个不同的点位之间直线行驶时，经过所述感应区域所用的时间被配置为不同；

控制中心，用于获取取料信息，所述取料信息包括待取周转箱数量；

根据取料信息和当前库房内各料柜中处于容置状态的存放单元的放入时间戳信息生成各待取周转箱所在的存放单元；

根据各待取周转箱所在的存放单元生成各待取周转箱所在的料柜区域；

根据各待取周转箱所在的料柜区域的进入点位以及出料点位生成出料多工位箱式仓储机器人的行驶路线，所述行驶路的起始点和终止点均为出料点位；