[发明专利]用于车辆的液压制动器及其控制方法

说明书

本申请涉及用于车辆的液压制动器及其控制方法。一种用于车辆的液压制动设备的控制方法，该液压制动设备包括：第一制动装置和第二制动装置，其被配置为向车轮制动器供应液压；以及控制单元，其包括控制第一制动装置的第一控制器和控制第二制动装置的第二控制器，该控制方法包括：由控制单元接收用于确定第一制动装置的状态的信息；由控制单元使用用于确定第一制动器的状态的信息来确定第一制动装置是否操作正常；以及在控制单元推断出第一制动装置未正常操作时，控制第一制动装置和第二制动装置中的至少一个，以减小车轮制动器中的液压损失量。

技术领域

本公开涉及用于车辆的液压制动器及其控制方法。

背景技术

本部分的描述仅提供本公开的背景信息而并不构成相关技术。

辅助制动装置被配置为在主制动装置故障时产生制动压力以辅助车辆中的主制动装置。可以与辅助制动装置一起安装辅助控制器，该辅助控制器控制辅助制动装置以辅助控制主制动装置的主控制器。辅助制动系统被配置为在主制动装置的输出不满足预设条件时启动协同控制。主制动装置的输出不满足预设条件的情况可以理解为主制动装置故障的情况。

此外，虽然主制动装置不满足预设条件，但主制动装置可能未正常操作。此外，由于主控制器和辅助控制器之间的通信时间以及在因为主制动装置没有满足预设条件所以开始协同控制的时间点的通道阻力，车轮制动器的液压压力达到目标液压压力可能需要时间。问题在于，在这些情况下，即使车辆的制动系统装备有辅助制动装置、辅助控制器、以及辅助制动装置和辅助控制器之间的协同控制装置，但是也无法生成安全驾驶车辆所需的制动力。

发明内容

根据至少一个方面，本公开提供了一种用于车辆的液压制动设备的控制方法，该液压制动设备包括：第一制动装置和第二制动装置，其被配置为向车轮制动器供应液压；以及控制单元，其包括控制第一制动装置的第一控制器和控制第二制动装置的第二控制器，该控制方法包括：由控制单元接收用于确定第一制动装置的状态的信息；由控制单元使用用于确定第一制动装置的状态的信息来确定第一制动装置是否操作正常；以及当控制单元推断出第一制动装置未正常操作时，控制第一制动装置和第二制动装置中的至少一个，以减小车轮制动器中的液压损失量。

根据另一方面，本公开提供了一种车辆的液压制动设备，其包括：第一控制单元，其被配置为用于控制被配置为向多个车轮制动器供应第一液压的第一制动装置；以及第二控制单元，其被配置为用于控制串联连接在多个车轮制动器中的至少一些与第一制动装置之间的第二制动装置，其中第一控制单元包括：第一接收器，其从第一制动装置的信号发生器接收第一制动装置的组件的状态信号；第一确定单元，其确定第一制动装置是否操作正常；以及第一控制器，其控制第一制动装置，以在第一制动装置未正常操作时阻止流体从车轮制动器向流体蓄存器的流动，并且第二控制单元包括：第二接收器，其从车辆的所需制动力计算器接收所需制动力信息，并从安装在第一制动装置的通道中的中间流路压力传感器接收关于压力的信息；第二确定单元，其确定第一制动装置是否操作正常；以及第二控制器，其控制第二制动装置以在第一制动装置无法正常操作时阻止流体从车轮制动器到流体蓄存器的流动。

附图说明

图1是示出了根据本公开的实施方式的控制方法的流程图。

图2是示意性地示出了根据本公开的实施方式的控制方法的用于车辆的液压制动器的构造的框图。

图3是示出根据本公开的实施方式的控制方法的用于车辆的液压制动器的液压回路图。

图4是示出了根据本公开的实施方式的信息收集过程的流程图。

图5是示出了根据本公开的实施方式的第一制动装置的状态确定过程的流程图。

图6是示出了本公开的控制单元控制第一制动装置或第二制动装置的过程的流程图。

图7是示出了根据本公开的实施方式的用于车辆的液压制动器及其控制方法的构造的框图。