[发明专利]用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置

权利要求书

1.一种用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，包括机座以及安装于机座上的送梭机构、绕线机构、摆线机构、剪切线机构，其特征在于：所述送梭机构包括传导部件、推送部件、限位圈，所述传导部件包含导杆与两个及以上通过各自驱动装置驱动开合的夹具，所述限位圈水平设置，所述导杆呈Z字型，前段与末段为水平段，中间为倾斜段，导杆末端位于所述限位圈内，装有梭芯的梭壳套设于所述导杆上从始端向末端移动输送至限位圈内，两个及以上的夹具通过各自驱动装置驱动开合实现对导杆夹持固定的情况下能让装有梭芯的梭壳通过，所述推送部件包括第二驱动装置与推手，所述推手通过第二驱动装置往复运动每次将位于导杆末端装有梭芯的梭壳推送至限位圈末端的固定位置，所述限位圈上设置有与梭壳相配合的定位机构，所述定位机构通过与所述梭壳在多个方向的接触，实现位于限位圈末端固定位置装有梭芯的梭壳不会转动与轴向回移，所述绕线机构包括梭芯压紧轴、第三驱动装置、第四驱动装置，所述梭芯压紧轴与限位圈同轴线设置，第三驱动装置驱动梭芯压紧轴轴向往复移动，实现将位于限位圈末端固定位置上的安装于梭壳内梭芯压紧/分离，所述第四驱动装置驱动压紧轴旋转带动压紧的梭芯同步转动实现绕线。

2.根据权利要求1所述的用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，其特征在于：所述推送部件包括滑接于所述机座的滑动座，所述推手为两个，分别前后设置转接于滑动座上，两推手之间可供一个装有梭芯的梭壳停留，每个推手与滑动座之间设置有相配合的回转复位机构，所述回转复位机构包含弹性件与止挡部，推手在弹性件作用下处于与止挡部止挡的初始位置，在初始位置时推手与后方物件接触时不会向前转动，在与前方物件接触时可向后转动并使所述弹性件进一步形变，与前方物件分离后，弹性件产生的弹力带动推手复位至初始位置，滑动座通过第二驱动装置驱动滑动带动两所述推手同步往复移动。

3.根据权利要求2所述的用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，其特征在于：包括设置于推送部件前方的限位机构，所述限位机构包括套圈、限位件、第二弹性件，所述套圈套设于导杆中间的倾斜段外围与导杆倾斜段同轴心设置，所述限位件中部转接于套圈上，限位件两端设有与装有梭芯的梭壳配合抵挡的限位部，两端限位部之间仅能停留一个梭壳，所述滑动座上设有与限位件配合接触的推动部，限位件通过滑动座移动时推动部的推动发生转动，限位件与推动部分离后在第二弹性件作用力反转复位，在每次往复转动过程限位件两端的限位部与装有梭芯的梭壳配合抵挡每次将一个装有梭芯的梭壳输送至推送部件处。

4.根据权利要求1所述的用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，其特征在于：所述定位机构包括设于限位圈内壁上与梭壳的卡条的钩部相配合的滑槽。

5.根据权利要求4所述的用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，其特征在于：所述定位机构包括第五驱动装置与插件，所述插件通过第五驱动装置驱动沿垂直限位圈方向进出限位圈，对位于限位圈末端装有梭芯的梭壳的前侧配合抵挡。

6.根据权利要求4或5所述的用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，其特征在于：所述限位圈上安装设有若干磁性件，位于限位圈内装有梭芯的梭壳通过相应磁性件吸引定位。

7.根据权利要求1至5任一一项所述的用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，其特征在于：包括设置在限位圈旁边的导线推送机构，限位圈末端开设有缺口或开槽，所述导线推送机构包含推钩、第六驱动装置、第七驱动装置，所述第六驱动装置驱动推钩摆动，第七驱动装置驱动推钩沿倾斜方向移动，推钩通过第六驱动装置摆动将线钩住，通过第七驱动装置推送至梭壳的导线钩处完。

8.根据权利要求1至5任一一项所述的用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，其特征在于：包括压片顶开机构，所述压片顶开机构包括顶针、第八驱动装置，所述顶针通过第八驱动装置驱动移动其尖端进入限位圈内插入位于限位圈末端装有梭芯的梭壳的外壁与压片之间，将压片打开。