[发明专利]一种超大滑动旋转角度的C形臂CBCT系统

说明书

本发明公开了一种超大滑动旋转角度的C形臂CBCT系统，包括主体、转动箱体、C臂支架、外部C臂和内部C臂，所述转动箱体设于主体上，所述C臂支架与转动箱体焊接成一体，所述外部C臂可转动设于C臂支架上，所述内部C臂和外部C臂嵌套设置，所述C臂支架内设有电机一，所述电机一上设有齿轮一，所述外部C臂顶部设有同步啮合带一，所述同步啮合带一两端分别与外部C臂两端相接。本发明属于C形臂技术领域，具体是指一种能在术中快速地生成横断面、矢状面、冠状面和可旋转的立体图像，给术者提供360°无死角的观察角度，全方位准确判断骨组织和植入物的情况，可实现二维图像与三维图像采集的任意切换的超大滑动旋转角度的C形臂CBCT系统。

技术领域

本发明属于C形臂技术领域，具体是指一种超大滑动旋转角度的C形臂CBCT系统。

背景技术

CBCT就是Cone Beam CT的简称，即锥形束CT。顾名思义是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是X线发生器以较低的射线量围绕投照体做环形投照。然后将围绕投照体多次投照后的“交集”中所获得的数据在计算机中“重建，Reconstruction”后进而获得三维图像。目前大部分C形臂只能沿轨道滑动旋转130度(-40到+90度)，所以只能进行二维成像：二维透视及摄影。针对以上问题，本方案提出了一种超大滑动旋转角度的C形臂CBCT系统。

发明内容

为了解决上述难题，本发明提供了一种能在术中快速地生成横断面、矢状面、冠状面和可旋转的立体图像，给术者提供360°无死角的观察角度，全方位准确判断骨组织和植入物的情况，为手术的实施提供保障，极大提高手术成功率，减少并发症概率，可实现二维图像与三维图像采集的任意切换，同时具备二维透视及摄影功能的超大滑动旋转角度的C形臂CBCT系统。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种超大滑动旋转角度的C形臂CBCT系统，包括主体、转动箱体、C臂支架、外部C臂和内部C臂，所述转动箱体设于主体上，所述C臂支架与转动箱体焊接成一体，所述外部C臂可转动设于C臂支架上，所述内部C臂和外部C臂嵌套设置，所述C臂支架内设有电机一，所述电机一上设有齿轮一，所述外部C臂顶部设有同步啮合带一，所述同步啮合带一两端分别与外部G臂两端相接，所述C臂支架内紧贴同步啮合带一上设有同步啮合带导轮一，对同步啮合带一进行限位导向，所述齿轮一和同步啮合带一配合设置，电机一带动齿轮一转动，齿轮一转动带动同步啮合带一运动，进而带动外部C臂转动，所述外C臂内侧壁上设有电机二，所述电机二上设有齿轮二，所述内部C臂顶部设有同步啮合带二，所述同步啮合带二两端分别与内部C臂两端相接，所述内部C臂内紧贴同步啮合带二上设有同步啮合带导轮二，电机二带动齿轮二转动，齿轮二转动带动同步啮合带二运动，进而带动内部C臂转动，从而实现内部C臂的伸缩旋转运动。

优选地，所述C臂支架和外部C臂的连接处设有外侧导轮和滑动轴承组一，滑动轴承组一辅助外部C臂上下运动，外侧导轮固定左右之间的位置，所述外部C臂和内部C臂的连接处设有内侧导轮和滑动轴承组二，滑动轴承组二辅助内部C臂上下运动，内侧导轮固定左右之间的位置。

优选地，所述外部C臂能转动228°。

优选地，所述内部C臂两边各能转动180°，内部C臂和外部C臂共同组成能够旋转408°的C形臂。

优选地，所述内部C臂的一端上安装有平板探测器，所述内部C臂的另一端上安装球管。

优选地，所述同步啮合带导轮二设有三组。

本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种超大滑动旋转角度的C形臂CBCT系统将传统的单一C臂拆分设计为外部C臂和内部C臂，创新性的实现了更大角度的旋转，C臂可沿轨道滑动旋转(简称滑转)大于360°，能够在使用过程中极大的提高三维图像的成像质量，在手术过程中实时获得患者三维重建的图像,医生可以根据二维图像和三维图像的对比来实现手术的微创和精准性，可以通过有线/无线方式传输三维重建的图像数据给手术机器人提供术中实时导航。

附图说明