[发明专利]防尘式激光测距装置

说明书

本发明涉及矿用井巷围岩变形监测技术领域，特别是涉及一种矿用防尘式激光测距装置。本发明的目的是提供一种测距结果更准确、效率更高、并能克服高尘环境下灰尘影响的防尘式激光测距装置，具体包括激光测距模块、防尘模块、壳体、反光模块，所述壳体上开设有窗口，所述反光模块包括反光板，所述激光测距模块包括激光发射器、信息处理组件、测距镜头，所述激光发射器发出的激光经所述测距镜头、所述窗口后投射至所述反光板，经所述反光板反射后的所述激光经所述窗口、所述测距镜头进入所述信息处理组件，所述防尘模块包括防尘板及驱动组件，所述防尘板由所述驱动组件带动遮蔽所述窗口或打开所述窗口。

技术领域

本发明涉及矿用井巷围岩变形监测技术领域，特别是涉及一种防尘式激光测距装置。

背景技术

巷道围岩稳定性监测是地下煤炭资源开采中保证安全的重要措施和手段，其中巷道表面位移变化是围岩应力状态变化和支护效果的最直接反应，也是巷道稳定性最常见的监测方法。巷道表面位移监测是确认围岩稳定性和判断支护可靠性的重要依据，通过围岩变形数据的分析可以更好的优化支护参数，从而保证支护质量和施工安全。

以往常用的巷道表面位移监测方法为拉绳“十字断面法”，该方法虽然可以观测表面位移，但是存在误差大、效率低、受人为因素影响大和测点布置繁琐的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种测距结果更准确、效率更高、并能克服高尘环境下灰尘影响的防尘式激光测距装置。

为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：

本发明防尘式激光测距装置，包括激光测距模块、防尘模块、壳体、反光模块，所述壳体上开设有窗口，所述反光模块包括反光板，所述激光测距模块、所述防尘模块均设置于所述壳体内，所述激光测距模块包括激光发射器、信息处理组件、测距镜头，所述激光发射器发出的激光经所述测距镜头、所述窗口后投射至所述反光板，经所述反光板反射后的所述激光经所述窗口、所述测距镜头进入所述信息处理组件，所述信息处理组件处理后得出所述激光测距模块至所述反光板的距离，所述防尘模块包括防尘板及驱动组件，所述防尘板由所述驱动组件带动遮蔽所述窗口或打开所述窗口。

本发明防尘式激光测距装置，其中所述驱动组件包括驱动器、法兰、联轴器、驱动轴、齿轮、齿条，所述驱动器的输出轴通过所述法兰与所述联轴器相连接，所述联轴器与所述驱动轴相连接，所述齿轮固定于所述驱动轴上，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述防尘板连接于所述齿条上，所述防尘板与所述齿条同步移动，所述驱动器连接于所述壳体内壁。

本发明防尘式激光测距装置，其中还包括导轨，所述导轨连接于所述壳体内壁，所述齿条适于在所述导轨内移动。

本发明防尘式激光测距装置，其中还包括方向调节模块，所述方向调节模块包括第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆，所述第一调节杆一端连接于所述壳体外壁，所述第一调节杆另一端与所述第二调节杆的一端连接，所述第二调节杆的另一端与所述第三调节杆的一端连接，所述第三调节杆的另一端用于连接巷道侧壁，所述第二调节杆适于相对所述第一调节杆转动，所述第二调节杆转动所在的平面与所述第一调节杆所在的平面相垂直，所述第三调节杆转动所在的平面与所述第二调节杆所在的平面相垂直。

本发明防尘式激光测距装置，其中还包括第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓，所述第一调节杆的与所述第二调节杆相连接的一端及所述第二调节杆的与所述第一调节杆相连接的一端均连接于所述第一锁紧螺栓上，所述第二调节杆的与所述第三调节杆相连接的一端及所述第三调节杆的与所述第二调节杆相连接的一端均连接于所述第二锁紧螺栓上。

本发明防尘式激光测距装置，其中所述反光模块还包括万向头，所述万向头一端连接于所述反光板上，所述万向头另一端用于连接于帮部锚杆上，所述万向头相对于所述帮部锚杆的角度可调整。