[发明专利]一种分离碟片组装设备在审
申请号: | 202211188936.2 | 申请日: | 2022-09-27 |
公开(公告)号: | CN115431214A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 陈浩;徐坚城;裴东良;林辉;颜永文;崔宽;高瑶;刘畅 | 申请(专利权)人: | 宁波考比锐特智能科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B07C5/34 |
代理公司: | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人: | 张艳萍 |
地址: | 315600 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分离 碟片 组装 设备 | ||
1.一种分离碟片组装设备,其特征在于,包括:
设备支座(100),其侧边底部设置有底部支架(110),所述设备支座(100)顶部设置顶部支架(120),所述顶部支架(120)顶部远离底部支架(110)的一侧设置有放料下压气缸(130),所述顶部支架(120)顶部靠近底部支架(110)的一侧设置有取料下压气缸(140),所述顶部支架(120)顶部中央设置有电磁阀组(150);
上料提升组件(200),设置在所述底部支架(110)上;
伺服转台组件(300),设置在所述设备支座(100)顶部侧边;
取料转盘组件(400),围绕所述设备支座(100)顶部中央圆周均匀设置;
影像检测组件(500),设置在所述设备支座(100)顶部前侧;
废料定位工装(600),设置在所述设备支座(100)顶部后侧;
设备外壳(700),设置在所述设备支座(100)外部。
2.根据权利要求1所述的一种分离碟片组装设备,其特征在于,所述上料提升组件(200)包括上料固定座(210)、伺服电缸(220)、凸轮分割器(230)、弹性顶升座(240)、串杆(250)和支撑滑块(260),所述上料固定座(210)侧边设置伺服电缸(220),所述上料固定座(210)底部设置凸轮分割器(230),所述凸轮分割器(230)顶部连接弹性顶升座(240),所述弹性顶升座(240)顶部设置圆周分布的串杆(250),所述串杆(250)底端设置支撑滑块(260)。
3.根据权利要求1所述的一种分离碟片组装设备,其特征在于,所述伺服转台组件(300)包括伺服固定底座(310)、行星减速机(320)、伺服电机(330)、工件定位工装(340)、主轴原点检测传感器(350)和工件磁铁检测(360),所述伺服固定底座(310)底部通过行星减速机(320)连接伺服电机(330),所述伺服固定底座(310)顶部设置工件定位工装(340),所述工件定位工装(340)侧边设置主轴原点检测传感器(350)和工件磁铁检测(360)。
4.根据权利要求1所述的一种分离碟片组装设备,其特征在于,所述取料转盘组件(400)包括取料固定底座(410)、直线滑轨(420)、滑块(430)、弹簧导向杆(440)、吸盘固定座(450)、仿形工装(460)、聚氨酯缓冲座(470)和液压缓冲器(480),所述取料固定底座(410)侧边设置直线滑轨(420),所述直线滑轨(420)上设置滑块(430),所述滑块(430)与弹簧导向杆(440)连接,所述滑块(430)、底部设置吸盘固定座(450),所述吸盘固定座(450)底部设置仿形工装(460),所述滑块(430)顶部设置聚氨酯缓冲座(470)的,所述滑块(430)与直线滑轨(420)之间连接液压缓冲器(480)。
5.根据权利要求1所述的一种分离碟片组装设备,其特征在于,所述影像检测组件(500)包括影像固定座(510)、遮光罩(520)、智能相机(530)、光源(540)和透明玻璃(550),所述影像固定座(510)上设置遮光罩(520),所述遮光罩(520)底部设置智能相机(530),所述遮光罩(520)内部设置光源(540),所述遮光罩(520)顶部设置透明玻璃(550)。
6.根据权利要求1所述的一种分离碟片组装设备,其特征在于,所述废料定位工装(600)包括定位固定座(610)、NG工件(620)、导向柱(630)和接近开关(640),所述定位固定座(610)顶部设置NG工件(620),所述NG工件(620)顶部中央设置导向柱(630),所述定位固定座(610)底部设置接近开关(640)。
7.根据权利要求1所述的一种分离碟片组装设备,其特征在于,所述设备外壳(700)的窗口上设置有隔音玻璃罩。
8.根据权利要求1所述的一种分离碟片组装设备,其特征在于,所述设备外壳(700)顶部设置有声光报警器。
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